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第四章 刚体 §4-1 刚体及其运动规律 4-1-1 刚体的运动 4-1-2 刚体对定轴的角动量 4-1-3 刚体对定轴的角动量定理 和转动定律 4-1-4 刚体对定轴的角动量守恒定律 4-1-5 力矩的功 设在外力矩 M 的作用下，刚体绕定轴发生角位移d? 元功： 由转动定律 有 刚体绕定轴转动的动能定理 ：合外力矩对刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。 例7 质量为m0 ，长为2l 的均质细棒，在竖直平面内可绕中心轴转动。开始棒处于水平位置，一质量为m的小球以速度u垂直落到棒的一端上。设为弹性碰撞。求碰后小球的回跳速度v以及棒的角速度。 O u 解： 由系统角动量守恒 机械能守恒 设碰撞时间为?t 消去?t y O u * * 刚体：物体上任意两点之间的距离保持不变 在力的作用下不发生形变的物体 平动和转动 平动： 刚体在运动过程中，其上任意两点的连线始终保持平行。 可以用质点动力学的方法来处理刚体的平动问题。 注： 转动： 刚体上所有质点都绕同一直线做圆周运动。这种运动称为刚体的转动。这条直线称为转轴。 定轴转动： 转轴固定不动的转动。 转动：分定轴转动和非定轴转动 刚体的平面运动 刚体的一般运动可看作： 随质心的平动 绕质心的转动 + 的合成 沿逆时针方向转动 一 刚体转动的角速度和角加速度 角位移 角坐标 沿顺时针方向转动