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金属学与金属工艺
机 床 与 液 压
Mar.2014 Hydr0mechatronicsEngineering Vo1.42 No.6
DOI:10.3969/j.issn.1001-3881.2014.06.025
Parameteroptimization ofelectro-hydraulicproportional
system ofPID basedon theimproved antcolonyalgorithm
Xiu—fenXU*
ElectricalandMechanicalEngineeringCollege,XinxiangInstitute,Xinxiang453000,China
Abstract:VACA isahybridalgorithm combinedwiththevariablemetricalgorithm andantcolony
optimizationalgorithm.Forthe electro·hydraulicproportionalcontrolsystem forPID parameter
tuningproblem ,thispaperputsforwardtheoptimizationofPID parametersbasedonVACA,and
givesthespecific implementationsteps:establishmathematicalmodelforelectro-hydrauliccon-
trolsystem ,establishthesimulationmodelofelectro—hydraulicproportionalcontrolsystem ofVA-
CA-PIDbyusingSIMULINKtoolbox,simulationandverification.Theresultsshow that:theVA-
CA-PIDcontrollerhasgoodstaticanddynamicperformance,canfullymeettheelectro-hydraulic
proportionalcontrolsystem.
Keywords:Improvedantcolonyalgorithm ,Electro-hydraulicproportionalcontrol,PID,Optimiza-
tion
controlsystem ,itsprinciplediagram isshowninFig—
1.Introduction ure 1,including the electro—hydraulic proportional
valve,valvecontrolledsinglerodhydrauliccylinder,
Concretepumptruck[1]isakindofconsture— conversionlink (toeonve~ cylinderexpansiona—
tionmachinerywith concrete pumpsplaced in the mounttoboomAngle),obliquitysensor,etc.
specialpurposevehicleturf,tobeabletowalkinde.
pendentlyandrealizetransmission andpouring con—
cretethroughspecialboom ofhightechnicalco
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