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2012年 11月 机床与液压 Nov．2012 第40卷 第22期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．40No．22 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．22．043 基于宏程序变量转换的柔性加工技术 徐天奇 (江汉大学物理与信息工程学院控制科学与工程系，湖北武汉430056) 摘要：对基于三菱C70数控系统的柔性加工系统进行了研究开发。将触摸屏技术、PLC程序开发，数控加工程序结合 在一起。以数控宏程序为核心，开发了能够适用于不同规格加工对象的柔性加工系统。使用结果表明该加工系统具有实用 价值。 关键词：C70数控系统；宏程序 ；变量转换 ；柔性加工 中图分类号：TP29 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2012)22—125—3 1 专用连杆加工机床的工作要求 以很方便地在触摸屏上预先设置不同规格的零件的各 某机械厂制造的专用连杆加工机床配置三菱C70 种加工参数。如表 1所示 ，D101一D110为 1#零件的 数控系统。该机床加工对象是不同规格的连杆 ，不同 1—10号加工参数。D201--D210为 2#零件 的1—10 规格的连杆形状相同而尺寸不同，但其加工路径和顺 号加工参数。其余如表 1所示。 序是相同的。操作者要求使用一套加工程序对应不同 在 GOT上还必须预先设置 “零件选择”画面。 规格的加工对象。当加工对象改变时，只需要在触摸 表 1 在GOT上设置的参数 屏 (以下简称 GOT)上选择 “零件号”即可。简言 之，就是要求该加工机床为柔性的加工机床。 操作者还要求在加工进程中或试切过程中，各加 工参数可以随时修改，修改后参数必须立即生效。 2 C70数控系统的解决方案 根据客户的工作要求和 C70数控系统的功能特 性 ，经过综合分析 ，决定采用以下解决方案： (1)主加工程序中对应不同规格产品的加工参 数，如零件的直径 、长度、宽度、进给速度全部用变 量表示。不同规格的零件对应一组不同的变量。 (2)不同规格的零件对应的不 同的加工参数预 先通过GOT设定。 (3)零件号的选择通过 GOT选定。 (4)在 PLC梯形图程序中编制 “不同零件选择 不同加工参数”的程序。 (5)通过宏程序读出PLC梯形图程序 中 “被选 择的加工参数”。将加工参数设置为变量。这一节是 重点。 3．2 根据 “加工零件选择加工参数”的PLC梯形 (6)主加工程序使用 “变量”运行。 图编制 (7)使用 “中断功能”使在主加工程序运行过 在PLC梯形图程序中，用 “零件选择”信号来 程中修改的参数立即生效。 选择某一组加工参数。如图1所示，M201--M208为 3 PLC梯形图程序编制 8种不同规格的 “零件选择”信号。当M201=ON， 3．1 利用GOT进行参数的预置和零件选择 选择 1号零件的加工参数，将 D101中预置的数据送 C70数控系统是配有 GOT的数控系统 ，因此可 入 “D1201”中，当M202=ON，选择2号零件的加 收稿 日期：2011—10—24 作者简介：徐天奇 (1956一)，男，工学学士，副教授，长期从事微机原理及应用、光电检测技术、仪器仪表及自动化控制 等方面的教学和应用研究。E—mail：x201lgykz—zdh@163．corn。 O 4 8 ：三 加 勰 机床