基于PLC的扭簧疲劳试验机的研制.pdfVIP

2013年 6月 机床与液压 June2013 第41卷 第 11期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．41No．1l DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．11．034 基于 PLC的扭簧疲劳试验机的研制 蒋明明，肖世德，李志兵，高宏力 (西南交通大学机械工程学院智能机 电技术研究所，四川成都610031) 摘要：为了客观评价汽车用扭簧的性能与寿命 ，研制了基于PLC的疲劳试验机。介绍了该试验机的组成、硬件电路设 计及软件设计，并对扭簧疲劳试验过程中出现的伺服电机转向抖动过大等问题进行了探讨。试验证明：该试验机能够完成 各种长时间、高重复性、不同振幅的扭簧疲劳试验 ，运行稳定可靠。 关键词：扭簧 ；PLC；伺服电机；疲劳试验机 中图分类号：U467．3 文献标识码：A 文章编号：1001—388l(2013)11—125—3 DesignoftheTorsion SpringFatigueTestSystem BasedonPLC JIANGMingming，XIAOShide，LIZhibing，GAOHongli (SchoolofMechanicalEngineering，SouthwestJiaotongUniversity，ChengduSichuan610031，China) Abstract：Inordertoevaluatetheperformanceandlifeofthetorsionspring，akindoffatiguetestmachinewasdesignedbased onPLC．Thetestingmachinecomposition．system hardwarecircuitdesignandsoftwaredesignwereintroduced．Thesteeringseno motorwobblingproblem intestprocesswassolved．Theexperimentresuhshowsthatthismachinecanbeusedtoperfomr avarietyof twistspringfatiguetestwithlongtime，highrepeatability，differentamplitude．Th estabilityandreliba ilityofthesystem raeproved． Keywords：Torsionspring ；PLC；SeⅣomotor；Fatiug etest 扭簧作为应用广泛的基础性产品，对其性能的检 位机，接受用户 的参数设置和指令 ，通过 RS485总 测显得越来越重要。现代 自动化测量技术 日益完备 ， 线传送给PLC。PLC作为整个试验机控制的核心 ，负 除了要求能够准确、可靠地完成检测任务之外 ，还要 责整体的运动控制。 求能实现自动、智能化的检测…。PLC吸取了微电子 技术和计算机技术的最新成果，发展十分迅速 ，应 用于 自动化领域的各个方面。而 $7-200系列 PLC是 一 种体积小 、编程简单 、控制方便、价格实惠的可编 程控制器 ，它可以较好地实现对运动位置控制 J，所 以作者设计一种 以$7-224XP作下位机、以松下Mi． nasA4系列交流伺服电机作伺服电机、以步科触摸屏 为上位机的廉价试验机方案。 1 试验机方案 扭簧疲劳试验机 的原理如图 1所示。试验开始 时，根据不同的扭簧选择工件套轴，用锁紧螺栓锁 紧扭簧后 ，由伺服电机低速转动将扭簧转到设置角 1一试验机外壳 2一工件套轴 3～盏板 4一调心轴承 5一固定螺母 度 ，再根据触摸屏上人工设置的参数通过控制伺服 6一扭矩传感器 7一编码器 8一机架 减速器 10一伺服电机 l1一信号转换模块 l2～伺服驱动器 l3一PLc l4一