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金属学与金属工艺
2013年 3月 机床与液压 Mar.2013
第4l卷 第5期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1.41No.5
DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2013.05.009
基于粒子群算法的海洋废弃平台桩基拆除绳锯机夹紧力优化
王海波 ,张岚 ,孟庆鑫。,王拮
(1.吉林化工学院机 电工程学院,吉林吉林 132022;2.哈尔滨工程大学机 电工程学院,
黑龙江哈尔滨 150001;3.海洋石油工程股份有限公司维修公司,天津300451)
摘要:水下绳锯机可以用来完成海洋废弃平台桩基切割。绳锯机切割过程中,当水下环境发生变化时,应能够较迅速
地调整夹紧力以适应环境的改变。介绍绳锯机的夹紧数学模型,根据绳锯机的实际设计条件,采用粒子群算法对夹紧力进
行快速的优化求解。通过实验表明,此方法获得的夹紧力能够使绳锯机稳定地工作,并且测得了相应的动态参数。研究结
果为绳锯机夹紧力的水下环境快速自适应控制提供了一定的基础。
关键词:海洋废弃平台桩基 ;绳锯机;夹紧力;粒子群算法
中图分类号:TH123 文献标识码:A 文章编号:1001—3881(2013)5—033—3
OptimizationofClampingForceofW ireSaw forOffshoreDiscardedPlatform Plies
RemovalBasedonParticleSwarm
WANGHaibo.ZHANGLan,MENGQingxin。WANGZhe
(1-CollegeofMeehanicalElectricalEngineering,JilinInstituteofChemicalTechnology,JilinJilin132022,China;
2.CollegeofMechanicalnadElectricalEngineering,HarbinEngineeringUniversity,HarbinHeilongjiang150001,
China 3.MaintainmentRepairDivision,OffshoreOilEngineerCo.,Ltd.,Tianjin30o451,China)
Abstract:Underwaterwiresaw Callbeusedtocutoffshorediscardedplaftorm plies.Whentheundewraterenvironmentchanges
incuttingprocess,itshouldadjustclampingforcequicklytOadapttothechanges.Thewiresawclmapmathematicalmodelwasde—
scribed.Accordingtowiresawactual designconditions,clampingforcewasquicklysolvedusingparticleswarulalgorithm.Experi—
mentsshowthatusingobtainedclampingforce,wiresaw canworkstably.Correspondingdynamicprama etersweremeasured.There—
sultsprovideafoundationforthewiresaw clampingforcequicklyadaptivecontrolintheunderwaterenvironment.
、
Keywords:Offshorediscardedplaftomr plies;WireSaw;Clampforce;Particleswarmoptimization
海上废弃油气平台在拆除过程中,桩基可以采用
串珠绳锯机来完成切割,绳锯机切割具有安全、环
保 、能同时切割金属和非金属的优点。金刚石绳锯机
在国外已被用来切割废弃平台桩基” ,国内在此领
域的研究还很少 。
如图1所示,
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