基于粒子群算法的海洋废弃平台桩基拆除绳锯机夹紧力优化.pdfVIP

2013年 3月 机床与液压 Mar．2013 第4l卷 第5期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．41No．5 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．05．009 基于粒子群算法的海洋废弃平台桩基拆除绳锯机夹紧力优化 王海波 ，张岚 ，孟庆鑫。，王拮 (1．吉林化工学院机 电工程学院，吉林吉林 132022；2．哈尔滨工程大学机 电工程学院， 黑龙江哈尔滨 150001；3．海洋石油工程股份有限公司维修公司，天津300451) 摘要：水下绳锯机可以用来完成海洋废弃平台桩基切割。绳锯机切割过程中，当水下环境发生变化时，应能够较迅速 地调整夹紧力以适应环境的改变。介绍绳锯机的夹紧数学模型，根据绳锯机的实际设计条件，采用粒子群算法对夹紧力进 行快速的优化求解。通过实验表明，此方法获得的夹紧力能够使绳锯机稳定地工作，并且测得了相应的动态参数。研究结 果为绳锯机夹紧力的水下环境快速自适应控制提供了一定的基础。 关键词：海洋废弃平台桩基 ；绳锯机；夹紧力；粒子群算法 中图分类号：TH123 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)5—033—3 OptimizationofClampingForceofW ireSaw forOffshoreDiscardedPlatform Plies RemovalBasedonParticleSwarm WANGHaibo．ZHANGLan，MENGQingxin。WANGZhe (1-CollegeofMeehanicalElectricalEngineering，JilinInstituteofChemicalTechnology，JilinJilin132022，China； 2．CollegeofMechanicalnadElectricalEngineering，HarbinEngineeringUniversity，HarbinHeilongjiang150001， China 3．MaintainmentRepairDivision，OffshoreOilEngineerCo．，Ltd．，Tianjin30o451，China) Abstract：Underwaterwiresaw Callbeusedtocutoffshorediscardedplaftorm plies．Whentheundewraterenvironmentchanges incuttingprocess，itshouldadjustclampingforcequicklytOadapttothechanges．Thewiresawclmapmathematicalmodelwasde— scribed．Accordingtowiresawactual designconditions，clampingforcewasquicklysolvedusingparticleswarulalgorithm．Experi— mentsshowthatusingobtainedclampingforce，wiresaw canworkstably．Correspondingdynamicprama etersweremeasured．There— sultsprovideafoundationforthewiresaw clampingforcequicklyadaptivecontrolintheunderwaterenvironment． 、 Keywords：Offshorediscardedplaftomr plies；WireSaw；Clampforce；Particleswarmoptimization 海上废弃油气平台在拆除过程中，桩基可以采用 串珠绳锯机来完成切割，绳锯机切割具有安全、环 保 、能同时切割金属和非金属的优点。金刚石绳锯机 在国外已被用来切割废弃平台桩基” ，国内在此领 域的研究还很少 。 如图1所示，