基于伺服控制技术的注塑机自动门研究.pdfVIP

2013年 4月 机床与液压 Apr．2013 第41卷 第8期 MACHINET00L HYDRAULICS Vo1．41No．8 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．08．033 基于伺服控制技术的注塑机 自动门研究 谢子方，金文静，王文婷 (宁波安信数控技术有限公司，浙江宁波315801) 摘要：介绍一种基于伺服控制技术的新型注塑机自动门，通过伺服驱动器和伺服电机实现自动门的伺服闭环控制，整 个控制过程采用s曲线加减速运动控制算法，能够实现柔性无冲击开关 门、开 门距离可设置、关 门卡住能 自动停止等 功能。 、 关键词：注塑机；自动门；伺服控制 ；S曲线加减速 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2013)8-095—3 ResearchontheAutomaticDoorofPlasticInjectionMouldingMachines BasedonServoControlTechnology XIEZifang，JINWenjing，WANGWenting (NingboAnsonCNCTechniqueCo．，Ltd．，NingboZhejiang315801，China) Abst~ct：Anewtypeofautomaticdoorforplasticinjectionmoldingmachinewasintroduced．Servoclosedloopofrautomatic doorwassetupbyservocontrollerandservomotor．TheScurveacceleration／decelerationalgorithm wasadoptedinhtewholecontrol process．Itcanbeusedtorealizethefunctions，suchasopening／closingsoftly，openingdistancecallbeset，automaticstopifthe dooriSblocked． Keywords：Plasticinjectionmachine；Automaticdoor；Servocontrol；S-curveacceleration／decelerationcontrol 随着 自动化行业的不断发展，自动门系统发展迅 置信息，所以在关门到底位置装了一个行程开关 ，作 速 ，在电梯、数控机床和注塑机等领域得到了广泛的 为基准零位位置，每次通电后的首次动作都需要先关 应用。 门到碰到行程开关位置归零位。注塑机控制器界面可 目前国内外各种注塑机大都采用交流异步 电机、 以设置开门距离的大小，其数值通过一个10点发脉 减速机和变频器组成的自动门系统。交流异步电机配 冲信号给伺服驱动器，脉宽代表设定的开门距离。脉 变频器解决方案有着成本低的优势，但也存在着能耗 冲周期为 1S，开门最大距离为4000mE，脉宽为设 高、控制性能差、缺乏安全性的缺点，在关门过程中 定距离相应的百分 比。比如设定开门距离为40mm 即使有人卡在门里面也无法 自动停止 ，容易造成人员 则脉宽为0．01S，设定为4000mm则脉宽为 1S。 伤亡和电机烧毁事故，存在安全隐患。近几年交流伺 系统采用的设备主要参数见表 1。 服电机的大批量使用，使其成本不断降低 ，它在 自动 表 1 系统设备参数 门机系统的应用成为今后 自动门发展的方向 。由于 伺服电机额定功率／W 400 减速器减速比 6：1 伺服电机有着 良好的控制性能，能够实现