基于半闭环进给系统的水刀机床建模与仿真研究.pdfVIP

２０１４年１２月 机床与液压 Ｄｅｃ２０１４ 第４２卷 第２３期 ＭＡＣＨＩＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ Ｖｏｌ４２ Ｎｏ２３ － ＤＯＩ：１０．３９６９／ ｊｉｓｓｎ１００１ ３８８１２０１４２３０３５ 基于半闭环进给系统的水刀机床建模与仿真研究 １ ２ １ ２ 杨志君 ， 马诠和 ， 赵不贿 ， 陈波 （１ 江苏大学电气信息工程学院， 江苏镇江２１２０１３； ２ 南京大地水刀股份有限公司， 江苏南京２１１３００） 摘要： 以某公司生产的半闭环控制的悬臂式水切割机床ＤＷＪ２０３０＿ＦＢ为分析对象， 建立其简化数学模型， 对影响机床 ＋ 运行性能的转动惯量比、 反向间隙及传动机构刚性进行了仿真分析， 同时利用安川ＳｉｇｍａＷｉｎ 软件和Ｒｅｎｉｓｈａｗ激光干涉仪 对分析结果进行了测试验证。 仿真及试验结果表明： 降低进给轴的转动惯量比有利于提高系统动态响应及稳定性， 转动惯 量比接近或小于１时为最佳； 滚珠丝杠反向间隙是机床定位精度降低、 产生轮廓误差的因素之一， 采用激光干涉仪补偿可 有效降低反向间隙的影响； 传动机构刚性的增大有利于系统响应性、 定位精度和稳定性的提升， 而刚度达到一定值时， 则 不能再通过刚度的提高来提升系统性能。 关键词： 超高压水射流；机床控制；转动惯量比；反向间隙；刚性 － － － 中图分类号： ＴＧ６５９　 　 文献标识码： Ａ　 　 文章编号： １００１ ３８８１ （２０１４） ２３ １４０ ４ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ ａｎｄ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｆ ＷａｔｅｒＪｅｔ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｔｏｏｌｓ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｓｅｍｉ⁃ｃｌｏｓｅｄ Ｌｏｏｐ Ｆｅｅｄ Ｓｙｓｔｅｍ １ ２ １ ２ ＹＡＮＧＺｈｉｊｕｎ ，ＭＡ Ｑｕａｎｈｅ ，ＺＨＡＯ Ｂｕｈｕｉ ，ＣＨＥＮ Ｂｏ （１Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ Ｊｉａｎｇｓｕ ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ； ２Ｄａｒｄｉ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ，Ｎａｎｊｉｎｇ Ｊｉａｎｇｓｕ ２１１３００， Ｃｈｉｎａ） 　 　 Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｔｈｅ ｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄ ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ ｍｏｄｅｌ ｗａｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｆｏｒ ＤＷＪ２０３０＿ＦＢｗａｔｅｒｊｅｔ ｍａｃｈｉｎｅ ｔｏｏｌ ｏｆ ｓｅｍｉ⁃ｃｌｏｓｅｄ ｌｏｏｐ ｃｏｎ⁃ ｔｒｏｌ ｏｆ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ⁃ａｒｍｔｙｐｅ，ａｓｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｂｊｅｃｔｍａｄｅｂｙｏｎｅｃｏｍｐａｎｙ．Ｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆ ｍｏｍｅｎｔｏｆ ｉｎｅｒｔｉａｒａｔｉｏ，ｂａｃｋｌａｓｈｃｌｅａｒａｎｃｅ， ａｎｄ ｓｔｉｆｆｎｅｓｓ ｔｏ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｐａｒｔ ｏｎｒｕｎｎｉｎｇｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｗａｓ ｓｉｍｕｌａｔｅｄｗｉｔｈ ａｎａｌｙｓｉｓ，ａｎｄｔｈｅ ａｎａｌｙｓｉｓｒｅｓｕｌｔｓｗｅｒｅ ｃｅｒｔｉｆｉ⁃