基于自动换挡调压原理的钻机盘刹控制技术.pdfVIP

2013年7月 机床与液压 Ju1．2013 第41卷 第 14期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vol_41No．14 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．14．019 基于 自动换挡调压原理的钻机盘刹控制技术 王中金，林立，马义来，苏小祥 (中国石油大学，北京 102249) 摘要 ：钻机液压盘式刹车较大的安全系数，导致正常工况下的刹车油压过低。过低的刹车油压使制动力调节灵敏度很 差，同时也造成了钳缸、刹车块与液压油的长期无谓损耗。针对这个问题，采用将工作钳缸分组、动态隔离或添加在用钳 缸的自动换挡办法，通过AMESim和Simulink联合仿真和实验室试验，实现了制动力低载阶段的精细调压、节能降耗等功 能。结果表明：自动换挡调压较好地解决了当前盘刹控制存在的缺点。 关键词：液压盘刹；压力调节；自动换挡 中图分类号 TE927。TE928 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2013)14—054—3 DrillRigDiskBrakeControlTechnologyBasedonAutomaticShiftPressure AdjustmentSchematic WANGZhongjin，LINLi，MAYilai，SUXiaoxiang (ChinaUniversityofPetroleum，Beijing102249，China) Abstract：Thelargersafetycoefficientofdrillrighydraulicdiscbrakeleadstotoolowbrakehydraulicpressureinnormalworking conditions．Thelowerbrakehydraulicpressuremakesadjustmentofbrakingforcetoopoor，butalsocausessenselesslossofclamp cylinder，brakeblock，hydraulicoilinlongtemr ．A methodwasproposedtosolvethisissue，inwhichbrakeclampscylinderswere dividedintogroups，andisolatedoraddeddynamically．ThroughAMESim—Simulinkjointsimulationandlaboratoryexperiment，the functionsofthefinepressureadjustmentofbrakingforceatlowload，savingenergyandreducingconsumption，andothersarereal— ized．Theresultsshow that：automaticshiftpressureregulatingcanbeusedtosolvethedisadvantagesofthecurrentdiskbrakecontrol better． Keywords：Hydraulicdiskbrake；Pressureregulation；Automaticshift 为应对紧急状况 ，钻机液压盘刹安全系数一般取 统，与盘刹液控回路集成一体，提供给上层足够的接 值过大。正常工作时，油压调节范围长期处于较低水 口，不管 自动送钻还是手动送钻，只要给出刹车力矩 平，致使刹车阀长时间工作在调压特性不好的油压调 目标控制信号，其他的 节区段 ，造成了盘刹低载阶段的制动性能差 ，刹车钳 工作全部由集成的底层 缸、刹车块与液压油效率低。针对液压盘式刹车系统 系统来完成。自动换挡 的现状，提出一种液压盘刹的自动换挡调压方法，在 调压系统不需人为干 不改