交流伺服系统无速度传感器模糊控制策略研究.pdfVIP

2013年 1月 机床与液压 Jan．2013 第 41卷 第 1期 MACHINE TO0L HYDRAULICS Vo1．41No．1 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．01．009 交流伺服系统无速度传感器模糊控制策略研究 李海侠 (桂林理工大学机械与控制工程学院，广西桂林 541004) 摘要：永磁电机驱动伺服系统在提高机床加工能力方面表现出较高的潜力，目前工业普遍采用的PID控制系统不能自 适应外界大干扰激励 ，在环境突变情况下控制效果差，影响工件加工质量。为解决这个问题 ，研究一种永磁电机驱动交流 伺服模糊滑模变结构矢量控制系统。该系统采用i=0矢量控制策略，速度环应用等效滑模控制器来提高控制器 自适应能 力 ，并利用模糊控制优化滑模切换控制函数来消除滑模抖振 ；为了降低系统制造成本、减少系统结构复杂性，研究基于模 糊观测器的伺服系统无速度传感器控制策略，利用模糊观测器从电机反电动势中提取转子位置和速度信号，从而省掉了传 统的速度传感器。通过dSPACE半实物仿真平台对一台永磁同步电机 (PMSM)进行实测，结果表明：所设计的交流伺服 系统无速度传感器模糊控制策略能够在外界强烈干扰下 自适应控制电机稳定运行，速度跟踪准确 ，鲁棒性好，控制性能比 传统PID控制好。 关键词：永磁同步电机；交流伺服系统；无速度传感器；模糊控制 ；滑模控制 中图分类号：TH133 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2013)1—031—4 ResearchontheSensorlessFuzzyVectorControlStrategyforAC ServoSystem LIHaixia (CollegeofMechanicalandControlEngineering，GuilinUniversityofTechnology， GuilinGuangxi541004．China) Abstract：Theapplicationofpermanentmagnetsynchronousmotor (PMSM)canenhancetheworkingabilityofthemachine tools．However，inthePMSM basedselwosystem ，itisdifficulttoestablishaccuratecontrolmathematicalmodelduetoofthestrong nonlinearityofthePMSM．Hence，traditionalPIDcontrollerishardtogetsatisfiedcontrolperfomr ance． Inordertoimprovethecon— trolefficiencyoftheACservosystem ，thefuzzylogicbasedsensoflessvectorcontrolmethodwaspresented．Theid 0vectorcontrol schemewasadoptedfortheservocontrol，andthefuzzy-slidingmodelcontrol(FSMC)wasemployedtotracktheservospeedatthe speedloop．Thefuzzylogicherebywasusedtoeliminatethebuffetingproblem oftheslidingmode1．Moreover，tosimplifythecontrol system，thefuzzyobserverbasedonrotorspeedandpositionestimatorwasintroducedtoabandonthephotoelectricspeedencoderto fomr asensodesscontrolstructure．Th econtrolexperimentsu