连铸机结晶器振动液压系统通用模型分析.pdfVIP

2013年 2月 机床与液压 Feb．2013 第41卷 第3期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．41No．3 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．03．034 连铸机结晶器振动液压系统通用模型分析 黄松 ，许益民，杜昌元 ，周飞宜，房小立 (武汉科技大学机械 自动化学院，湖北武汉430081) 摘要：对连铸机结晶器振动液压控制系统模型进行分析，推导了该系统各个环节的传递函数，给出其通用模型；对该 系统进行时域和频域的动态仿真，重点分析PI参数对系统的影响，找出了优化参数，对结晶器控制系统的参数调整具有指 导意义。 关键词：连铸机；结晶器 ；位置控制系统；PI控制 中图分类号：TM934 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)3—121—3 AnalysisonGeneralVibrationHydraulicSystem ModelofContinuousCasterCrystallizer HUANG Song，XU Yimin，DU Changyuan，ZHOU Feiyi，FANG Xiaoli (CollegeofMachineryAutomation，WuhanUniversityofScienceTechnology，WuhanHubei430081，China) Abstract：Thehydrauliccontrolsystem ofcontinuouscastercrystallizerwasanalyzed．Thetransferfunctionofeachpartwasde— dueed．Thegeneral modelofthesystem wasgiven．Thendynamicsimulationsintimedomainand~equencydomainweremade．Th e influencesofPIparametersOilthesystemwereanalyzed，andtheoptimalparameterswereofundout，whichhadguidingsignificance fortheadjustmentofcrystallizercontrolsystemparameters． Keywords：Continuouscaster；Crystallizer；Positioncontrolsystem ；PIcontrol 连铸机结晶器振动的目的是防止拉坯时坯壳与结 为：活塞杆直径d=80mm，油缸行程s=20mm，液 晶器粘结而发生粘挂拉裂或拉漏事故，以获得良好的 压缸活塞直径D=135mm，负载质量m=18．47t。位 铸坯表面质量。结晶器振动系统采用液压技术后 ，可 置传感器量程 z=0～20mm，对应输出信号为 = 方便调整振动参数 ，使结晶器振动装置结构简单 ，传 4～20mA，伺服阀型号为D634-514A。 力均匀，提高了产品质量。 连铸机振动液压控制系统本质上是位置控制系 1 结晶器振动液压系统原理图 统，其传递函数方框图如图2所示。 Au H ： ．qv 图1所示为连铸机振动液压控制系统原理图。 — — — — ． 医 塞望H竺竺H．薹耋． I