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金属学与金属工艺
· 146 · 机床与液压 第41卷
速度为 1．82r／rain。与图4的仿真输出曲线值基本吻
合，所以仿真模型基本正确，但还需要进一步验证。
在不同流量下，研究仿真系统的调速性能，分别
R
输入 50L／min，100L／min，200L／min。 出
口
通过仿真 ，可以看到在相同载荷情况下，系统流 震
量输入分别为50L／min、100L／min、200L／min时，
拼装机 的回转速度分别为 0．49r／min、0．89r／min、
1．75r／min，系统输出的转速和流量基本成正 比，证 U．1 U．Z U．J U．4 U．5 U．O U．7
时间／s
明管片拼装系统的调速性能良好 ，进一步验证了模型 图6 负载不同时的液压马达启动时进油口压力曲线图
的正确性。
3 总结
(2)流量恒定时，在抓取不 同管片时，拼装系
在仿真软件AMEsim中建立了管片拼装机周向回
统的压力与管片质量的关系。
转系统的模型，通过仿真与工地实测数据对比，验证
如图5所示，在系统输入流量为200L／min时，
了仿真模型的正确性。在此基础上 ，验证了拼装机系
分别抓取 1t、2t、3t的管片，马达最终输出的转速
统具有良好的调速性能，并且研究了拼装机抓取不同
一 致 ，马达出油口压力也一致 ，但马达进油 口压力分 管片时对系统速度的影响，负载的变化对系统最终的
别为 18．55MPa、19．12MPa、19．68MPa，如图6所
输出速度影响很小，但是负载越大，液压马达进油口
示 ，随着负载的增大，拼装机液压马达进油 口产生的
启动时的振荡越大。
振荡也加大。
参考文献：
通过在平衡阀的控制油路上加装节流阀可以有效
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出 10
604．
Ⅱ
震 4【】曾文武．基于AMESim的旋转平台电液比例
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