轮式起重机三铰点优化设计.pdfVIP

2014年 l0月 机床与液压 0ct．2014 第42卷 第20期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．42No．20 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．20．041 轮式起重机三铰点优化设计 郑红 ，李安强 ，吴国锐 (1．湖南机 电职业技术学院，湖南长沙410151； 2．三一重工，湖南长沙 410100) 摘要：建立轮式起重机三铰点数学模型，优化了三铰点的位置 ，大幅度降低了变幅油缸的变幅压力，成功解决了起重 臂2号伸缩油缸全伸负角度不能起臂的问题 ，为客户解决问题的同时，亦为起重机设计人员或售后服务人员提供了参考。 关键词 ：汽车起重机；三铰点；优化 中图分类号：TH213．6 文献标识码：B 文章编号 ：1001—3881 【2014)20—135—2 汽车起重机可 以广泛应用于工矿企业、建筑工 起臂。 地、港口码头、油田、铁路、仓库及货场等工况下的 2 建立数学模型 起重和吊装工作。随着国家电力、石化、钢铁、交通 2．1 建立数学模型 等基础设施建设进入高潮 ，国内起重机市场急速扩 如图1所示，以变幅缸下铰点 O为原点建立相 张 ，汽车起重机在各行业的作用也越来越大，经济杠 对坐标系XOY，优化过程中不改变油缸，则油缸的最 杆作用与 日俱增，对起重机质量及稳定性能等都提出 短长度与最长长度保持不变 ，即以原点 0为圆心作 了更高的要求。 两个圆，其半径r， 分别油缸最短长度与最长长度， 轮式汽车起重机主要由三大部件组成：专用的汽 其中：R=7123mm，r=3900mm。 车底盘 、转台以及起重臂。其中转台是起重机的关键 联接部件，起重臂、操纵室、专用的汽车底盘均与其 直接相联 ，起承上启下的作用。转台主要由转台焊接 体、三铰点轴、回转机构、起升机构 、变幅机构 、操 纵室、机棚 、配重等部件组成。轮式起重机变幅、回 转、起升三大动作均通过转台实现。其 中三铰点轴为 转台连接起重臂、变幅油缸的三根轴 。三铰点的合理 布置 ，能够降低转台的受力 ，降低变幅油缸的变幅压 力 ，减少油缸 的缸径和杆径 ，实现转 台设计的轻量 化。故三铰点轴位置的合理布置，是轮式起重机整体 设计里至关重要的一环。 1 问题简介 ‘ 售后服务工程师反馈 ，客户有二号油缸全伸，在 三、四、五节臂全伸的情况下将起重臂趴下 (幅度 为一2。)给起重臂筒体抹黄油的工况，而某司一款 图1 数学模型辅助图1 轮式起重机在此情况下不能实现起幅动作，给客户带 如图2所示，下铰点为 O (0，0)；上铰点 来不便。在此前提条件下，设计人员对此故障进行了 的两个极限位置点A (FCOS~，rsina)在半径为 r的圆 分析，设计了优化 目标 ：在不改变变幅油缸，且不影 上，点B (Rcosfl，Rsi )在半径为R的圆上 ；尾铰 响整车其他主要性能参数 (转台、起重臂空间位置 点 c在AB的垂直中心线上，且 ／ACB=82。；点 C到 保持不变)的前提条件下，通过三铰点位置的优化， 直线AO的距离h即为 ～2。起臂时油缸相对于尾铰点 的力臂。 保证额定载荷下起重臂2号伸缩油缸全伸负角度顺利 收稿 日期 ：2013—08—13 基金项 目：湖南省教育厅科研项 目 (13C256) 作者简介：郑红 (1977～)，女，硕士，副教授，研究方向为机械设计与优化。E—mail：Hongzh81@126．com。 · 136 ·