键合图在电液比例多路阀建模中的应用研究.pdfVIP

2013年 8月 机床与液压 Aug．2013 第41卷第 15期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．41No．15 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．15．049 键合图在电液比例多路阀建模中的应用研究 吴家柱 (贵州詹阳动力重工有限公司，贵州贵阳550006) 摘要：分析电液比例多路阀中各能域之间的相互耦合作用，运用键合图理论建立了该阀的键合图模型，模型的模块化 结构准确而形象地表达了该阀的实际物理模型。针对一些文献运用回转键合图元 GY来表示机械一电磁之间的耦合关系， 文中运用具有混合场的键合图元 ，C来表示机械一电磁之间的耦合关系，能够更加准确地描述电磁铁动作的物理特性。 关键词：电液比例多路阀；耦合作用；键合图理论；物理特性 中图分类号：TH137．52 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2013)15—184—3 ApplicationofBondGraphsforModelingofElectro-hydraulic ProportionalMultitandem Valve WUJiazhu (GuizhouJonyangKineticsCo．，Ltd．，GuiyangGuizhou550006，China) Abstract：Mutualcouplingeffectamongeachenergydomaininelectro—hydraulicproportionalmuhitandem valvewereanalyzed． Usingbondgraphstheory，bond graphsmodeloftheelectro—hydraulicproportional muhitandem valvewasestablished．Bymodular structure，theactualphysicalmodelofthevalvewasexpressedaccuratelyandvividly．Insomepapers，ygrobondrgaphelementGY wasusedtoexpressedcouplingrelationshipbetweenmachineryandelectromagnetic．BondgraphelementICwasusedtoexpressCOU— plingrelationshipbetweenmachinery andelectromagnetic． Itcanmoreaccuratelydescribephysicalcharacteristicofelectromagnet． Keywords：Electro—hydraulicproportionalmultitandem valve；Couplingeffect；Bondrgaphstheory；Physicalcharacteristic 电液比例多路阀作为液压系统的重要部件 ，主要 交替开启、断开 ，实现对先导油液的交替通 、断控 应用于挖掘机 、推土机、汽车起重机、伸缩臂叉车等 制 ，并利用高速开关阀进、泄油 口形成的可变液阻所 工程机械。与传统多路阀相比，能实现流量或压力连 构成的A型液桥 (即输入、输出液阻均为可变液阻) 续按比例的控制，具有控制性能好、控制精度高，易 来控制功率级主阀阀芯的位移，最终实现对电液比例 于实现 自动化、智能化控制，安装使用灵活等优点。 多路阀的控制。通过调节PWM信号的脉宽占空 比的 由于电液比例多路阀具有非线性、多能域耦合的 大小，可以实现对电液比例多路阀流量的连续按比例 特点，而传统的建模方法对于多能域耦合系统的建模 的控制。 具有局限性 ，难以用统一的形式对系统进行建模