剪升机构平台速度和活塞推力分析.pdfVIP

2014年 11月 机床与液压 NOV．2014 第42卷第22期 MACHINETOOL ＆HYDRAULICS V0l_42No．22 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．22．029 剪升机构平台速度和活塞推力分析 张博利 ，颜超。，张威 ， (1．中国民航大学基础实验中心，天津 300300；2．中国民航大学中欧航空工程师学院，天津300300； 3．中国民航大学机场学院，天津300300；4．中国民航地面特种设备研究基地，天津300300) 摘要：以液压剪升机构为例，为解决其在工作过程中存在的活塞推力偏大、液压系统工作压力大导致平台运行速度不 平稳的问题，进行运动学和动力学分析，并利用MATLAB仿真升降机构平台速度和活塞推力随起升高度变化的曲线，为升 降机构的设计计算，液压系统流量、压力的确定和液压缸的优化布置提供了理论依据。 关键词：液压剪升机构 ；速度；推力；仿真分析 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2014)22—092—2 AnalysisofSpeedandPistonThrustforScissorLiftingMechanism Platform ZHANG BoliI|．YANChao ．ZHANGWei (1．BasicExperimentCenter，CivilAviationUniversityofChina，Tianjin300300，China； 2．Sino—EuropeanInstituteofAviationEngineering，CivilAviationUniversityofChina，Tianjin300300，China； 3．AirportCollege，CivilAviationUniversityofChina，Tianjin300300，China； 4．AviationSpecialGroundEquipmentResearchBase，CivilAviationAdministrationofChina， Tianjin300300．China) Abstract：Takingahydraulicscissorliftingmechanism asexample，tosolvetheproblemsexistinginworkingprocess，suchas largepistonthrustandunstableplatform runningledbybighydraulicsystemworkpressure，kinematicsanalysisanddynamicsanalysis weremade．MATLABwasusedtosimulatechangingcu~esofplatfomr speedna dpistonthmstwithheightincreasing．Itprovidesthe- oreticalbasisforliftingmechanism designandcalculations，layoutofhydrauliccylinder，determinationofflowrateandpressureofhy— drna licsystem． Keywords：Hydraulicscissorliftingmechanism ；Speed；Thrust；Simulationnaalysis 剪叉式升降机构在机场地面特种设备中常见， EC=BE=ED =Z，PE =a，AF =b，PC =d， =0。。 如：配餐车、移动登机桥、高空作业车和机务维修车 升降机构运动学分析简图如图1所示。 等。液压剪叉式升降机构结构简单紧凑、升降平台承 载负荷大且平台升程大，不仅在航空领域，在现代物 流和 自动化生产线等场合也得到广泛应用。液压剪叉 式升降机构主要由剪叉机构和液压系统以及平台共同 构成，液压缸驱动剪叉机构变幅，达到升降