加工中心主轴准停控制及其常见故障分析.pdfVIP

2012年 11月 机床与液压 NOV．2012 第4JD卷 第22期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．40No．22 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．22．046 加工中心主轴准停控制及其常见故障分析 黄登红 (长沙航空职业技术学院，湖南长沙410124) 摘要：以FANUC0i数控系统为例 ，介绍了加工中心典型的主轴准停控制装置配置情况及相应系统参数设置、主轴准 停的PMC控制程序及相关信号，对主轴准停过程中各种形式的故障进行了归纳、总结 ，并给出典型主轴准停故障的分析案 例，对加工中心的实际维护与维修具有指导意义。 关键词：加工中心；主轴准停；故障分析 中图分类号：TH16 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2012)22—134—4 主轴准停功能又称主轴定向功能，即当数控系统 环，因此主轴位置反馈信号、一转信号等是主轴准停 接收到准停命令 (M19)时，主轴能停止在一个固定 的必要条件。目前，加工中心上典型的主轴准停控制 的方位或角度 (可以通过参数修改)，并保持一定的 装置有以下3种形式： 力矩。主轴准停是加工中心 自动换刀所必需的功能， (1)主轴电动机传感器实现主轴准停控制 为保证正确 自动换刀，主轴必须停止在某一固定位 利用主轴电动机内装传感器发出的主轴速度、主 置，从而保证刀柄上的键槽与主轴的凸键对准，防止 轴位置信号及主轴一转信号实现主轴准停控制，这种 换刀时出现撞刀现象。另外，在精镗孔循环中，为不 方式适用于主轴电动机与主轴直接连接或 l：1传动的 使刀尖划伤已加工的表面，切削完毕后主轴定 向停 场合，如图1所示。 止，并在定向的反方向偏移一个微小量后返回。在加 工中心自动换刀和精镗孔过程中，由于主轴准停失效 U CNC 主 V 而引发的故障比较常见。要解决好此类故障，维修人 装置 轴 w 放 G 员必须掌握主轴准停控制原理、常见故障的诊断方法 大 器 及实际处理过程。由于加工中心 目前普遍采用电气式 JA7A JA7B 准停控制方式，下面以FANUC0i数控系统为例，介绍 JYA2 电气式准停控制的硬件配置及相应参数设定、主轴准 停的PMC控制，并给出典型故障的分析和诊断方法。 图1使用电机传感器实现主轴准停控制 1 主轴准停控制装置配置及相应系统参数设定 主轴准停基本过程为：当数控系统接收到准停命 这种控制方式要求电动机传感器为带有一转信号 令时，主轴按规定的较低速度 (定向速度)旋转 ， 的传感器，如MZi、BZ、CZi等传感器。由CNC装置 当检测到主轴一转信号后，继续旋转一个 固定角度 发出主轴准停信号，通过主轴放大器的JYA2进行主 (由系统参数设定)后停止。可知，主轴在准停时， 轴位置、速度及一转信号的反馈。相关参数的设定如 实际上是在主轴速度控制的基础上增加了一个位置