SmallRTOS特定系统用户函数参考手册.docVIP

OS_INT_ENTER() 名称：OS_INT_ENTER()所属文件：Os_cpu.h原型：宏功能描述：OS_INT_ENTER()通知SMALLRTOS一个中断服务函数正在运行，这样RTOS可以跟踪中断嵌套情况，通常与OSIntExit()联合使用。编译开关：EN_OS_INT_ENTER调用者：中断注意点：用户任务不能调用该函数。其实现与目标系统相关，移植时由用户实现。 ? OSClearSignal() 名称：OSClearSignal()所属文件：Os_core.h原型：void OSClearSignal(uint8 TaskID)功能描述：OSClearSignal()无条件使任务休眠。如果它使当前任务休眠，则还需要调用OSSched(),才会切换到其他任务。编译开关：无调用者：内核函数参数： TaskID注意点：用户任务不能调用该函数. ? OSIntExit() 名称：OSIntExit()所属文件：Os_core.h原型：void OSIntExit(void)功能描述：OSIntExit()通知RTOS一个中断服务函数已经执行完毕，这样RTOS可以跟踪中断嵌套情况。它通常与OS_INT_ENTER()联合使用。当最后一层嵌套的中断服务函数执行完毕后，如果有更高优先级的任务就绪，则RTOS就会调用任务调度函数。在这种情况下，中断返回到更高优先级的任务，而不是返回中断了的任务编译开关：无调用者：中断调用模块：OSIntCtxSW注意点：用户任务不能调用该函数,只要是受RTOS管理的中断服务函数，在其退出之前必须调用此函数 ? OSIntSendSignal() 名称：OSIntSendSignal()所属文件：Os_q.h原型：void OSintSendSignal(uint9 TaskId)功能描述：OSIntSendSignal()无条件指使指定任务就绪。如果指定任务比当前任务优先级高，则在全部中断退出后或调用OSSched()后，开始执行高优先级任务。编译开关：无调用者：中断、内核函数参数：TaskId:任务ID注意点：用户任务一般不需要调用该函数。例：void comm(void) interrupt 4{??OS_INT_ENTER();??if(RI==1)??{????????RI = 0;????????OSIntSendSignal(RECEIVE_TASK_ID);???}??if(TI==1)???{????????TI=0;????????OSIntSendSignal(1);???}??OSIntExit();} ? OSQAccept() 名称：OSQAccept()所属文件：Os_q.h原型：uint8 OSQAccept(uint8 data * Ret, uint8 OS_Q_MEM_SEL *Buf)功能描述：OSQAccept()函数检查消息队列中是否已经有需要的消息，他不同于OSQPend(),如果没有需要的消息，则OSQAccept()并不使任务休眠。如果任务已经到达，则该消息被传递到用户任务。通常中断调用该函数，因为中断不允许等待。编译开关：EN_OS_Q_ACCEPT调用者：用户任务参数：Ret: 返回消息；????????Buf:指向队列的指针 返回值：NOT_OK:参数错误???????? OS_Q_OK：收到消息???????? OS_Q_NOT_OK：无消息注意点：必须先建立消息队列，然后再使用。示例：void Task(void){????????uint8 data *Ret;????????while(1)????????{????????????????if(OSQAccept(CommQ) == OS_Q_OK)??//检查消息队列????????????????{????????????????????????.....//处理接收的消息????????????????}????????????????else {????}//，没有消息??????}}????? ? OSQCreate() 名称：OSQCreate()所属文件：Os_q.c原型：uint8 OSQCreate(uint8 OS_Q_MEM_SEL *Buf, uint8 SizeOfBuf)功能描述：OSQCreate()函数建立一个消息队列。任务或中断可以通过消息队列向其它一个或多个任务发送消息,消息是一个uint8整型数 ，在不同应用中有不同含义。编译开关：无调用者：用户任务参数：B