深圳机器人初具“人气”.pdfVIP

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金属学与金属工艺

· 118- 机床与液压 第42卷 明显加剧,这与上面的分析是一致的,也说明对该单 向阀的工作机制的判断是正确的。 矗 靠 分析图4 (c)可以看出:取消旁通阻尼孔 R1 复 皇 后,压力峰值竟然达到 15.5MPa,另振荡次数也明 杂 杂 显增多,振荡幅度也有所增加。故从这点来看 ,该阻 尼孔除有上述分析的卸荷之用外,还有吸收系统压力 冲击的作用。进一步仿真可得,当系统流量设定为 (b) 123L/min时,经该旁通 阻尼孔 R1的流量 约 4 1 L/min,约 占系统流量的3.2%,故流量损失并不大。 1 1 另该孔为细长孔,流经的油液一般为层流状态,能量 _ 皇 损失比溢流要小,故发热量相对也小些。 幽 4 结束语 通过以上的定性分析及数字仿真,解释并验证了 该溢流阀结构设计及其机制。根据该仿真模型及参数 (t)有无阻尼孔RI对压力 响应的影响 也可进一步对相关参数进行优化设计,并采用 AMESim参数批处理功能,设计正交试验 ,不难验证 图4 仿真曲线 上述提供的参数基本处在最优状态,也可进一步分析 3.4 仿真分析 该结构参数如 R1、R2、R3等对溢流阀性能的影响, 分析图4 (a)可以看出:稳定压力约2.6MPa, 这对元件设计及研究具有一定的借鉴意义。 超调瞬间压力为7.6MPa,约在 0.2S后,压力P 趋 参考文献: 于稳定。当供油Q=0时,系统保持了回油背压设定 [1]陈愈,沈关耿,徐国俊,等.液压阀[M].北京:中国铁道 的0.4MPa。其实经回路分析及仿真都可发现,该系 出版社 ,1982:105. 统在理论上无法实现零卸荷。进一步分析,若该溢流 [2]李永堂.液压系统建模与仿真[M].北京:冶金工业出版 阀取消旁通阻尼孔后,系统压力在理论上将始终保持 社 ,2003:99. 设定的2.6MPa。这样至少对停机后的检修存在安全 [3]张海平.液压螺纹插装阀[M].北京 :机械工业出版社 , 隐患,故当然不是设计所希望的。至于停机后所剩的 20l2. 0.4MPa压力,是为保证变矩器里充满油液,以方便 [4]李玉琳.液压元件与系统设计[M].北京,航空航天大学 正常二次运行。 出版社 ,1991. 分析图4 (b)可以看出:取消单向阀后 ,虽然

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