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金属学与金属工艺
第8期 谢子方 等 :基于伺服控制技术的注塑机 自动门研究 ·97 ·
减速区长度为 :
+ 扣 sd=s一s=3(2 + )+{ (2 +3TsT6+ )
10≤,s=。+。 (13)
2.2 系统实际运行情况分析
叩 + 2 该伺服 自动 门系统安装在海天 MA系列 1000t
的注塑机上运行,与同样规格的使用KEB异步电机
It。≤:,s:=s。+秽。+ 的自动门作比较,情况见表2。
表2 运行情况对比
Is+,+r2,一13,
l:≤,,s,=s:+:+ 一1√
~)3T4
… ^ 由表2可见:该伺服 自动门相比传统的使用异步
电机的自动门在功能、安全性和性能上更加具有优
Is+ 一1,52 势。实际运行中,伺服 自动门开关 门速度过渡平滑,
It≤£t,s=s+ 一1√ 冲击明显小于传统自动门。关门中测试卡住物体堵转
时,能自动停止输出,避免了传统自动门堵转时输出
+ 一 1 2 电流增大容易烧毁现象,提高了安全性。
3 结束语
l ≤,s=s+ 一 伺服 自动门与传统的自动门相比,具有功能强、
可靠性高、结构紧凑、质量轻、冲击小、使用寿命长
I+,一1下2+1r3, 和安全性好等优点,是 自动门系统的发展趋势,在将
lt≤,,s=s+ 一-D+吉-, 来的大中型注塑机中将被广泛应用。
参考文献:
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: 一
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[P].0210一l1—17.
= {一[(+)2+(A+2旦J)+ 4【】ERKORKMAZKaan,ALTINTASYusuf.HighSpeedCNC
SystemDesign:PartI:JerkLimitedTrajectoryGeneration
(+劳一eq,/1)
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