液压同步回路及液压启闭机同步控制研究.pdfVIP

2013年7月 机床与液压 Ju1．2013 第41卷 第 14期 MACHINET0OL HYDRAULICS Vo1．41No．14 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．14．023 液压同步回路及液压启闭机同步控制研究 宁辰校 ，张戌社 ，罗占兴 (1．河北科技大学机械工程学院，河北石家庄050018；2．河北省黄壁庄水库管理局，河北石家庄050224) 摘要：分析了液压同步回路的类型、基本工作原理及特点，指出了影响液压启闭机同步精度的主要因素，对液压启闭 机的同步控制策略及几种同步控制方案进行了分析比较，探讨了进一步提高同步精度和同步系统稳定性的措施。 关键词：液压同步回路；液压启闭机；同步控制；同步精度 中图分类号：TH137 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)14—066—4 StudyontheHydraulicSynchronousCircuitandSynchronousControlofthe IlvdraulicHoist NING Chenxiao ．ZHANG Xushe ．LU0Zhanxing (1．CollegeofMechanicalandEngineering，HebeiUniversityofScienceandTechnology， ShijiazhuangHebei050018，China； 2．HebeiHuangbizhuangReservoirManagementOffice，ShijiazhuangHebei050224，China) Abstract：Thecommontypes，workingprincipleandtechnicalcharacteristicofthehydraulic synchronouscircuitwereintro— duced．Theessentialfactorsaffectingsynchronizationpreciseofthehydraulichoistwereindicated．Thecontrolstrategiesandprograms ofthehydraulic hoistwere compared． Furthermore， severalmeasuresimprovingthe synchronization precise and stability were discussed． Keywords：Hydraulicsynchronouscircuit；Hydraulichoist；Synchronouscontrol；Synchronizationprecise 在很多机器设备 中需要多执行装置进行同步驱 用节流阀、调速阀、分流集流阀、电 (机)液伺服 动。同其他驱动方式相比，液压同步驱动具有结构紧 阀、电液比例阀、数字控制阀、同步缸、同步马达及 凑、运行平稳、易于 自动化、适宜大功率等突出的优 电控变量泵等类型的同步回 。 点，所以广泛应用于各类需同步驱动的场合 。液压 1．2 机械控制、流量控制和容积控制同步回路的 启闭机是航运船闸、水库坝体等大型水利水电工程中 比较 的重要设备，它通过双缸同步运动驱动闸门的启闭。 机械控制同步回路如图1所 d 为保证水利水电工程的安全可靠运行，要求液压启闭 示，该回路主要通过机械结构使 习 机同步精度高、稳定性好。因此，有必要对液压同步 活塞杆刚性连接而实现同步。其 回路及液压启闭机的同步控制进行研究。 特点是工作可靠、油路结构简单 ， 1 液压同步回路的类型及特点 适用于跨