液压系统回路速度刚性理论与实验研究.pdfVIP

2014年 7月 机床与液压 Ju1．2014 第42卷 第 13期 MACHINE TO0L HYDRAULICS Vo1．42No．13 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．13．022 液压系统回路速度刚性理论与实验研究 包海涛 (淮阴工学院交通工程学院，江苏淮安233003) 摘要：采用AMESim软件建立了节流调速回路系统的模拟模型，设定 3种不同阀口参数，并进行模拟。采用QCS003B 型液压实验台对调速回路速度和负载数据进行采集，比较分析了节流调速回路的速度刚性 ，结果表明：所建的仿真模型正 确 ，实验数据分析结果与理论分析相吻合 ，为该类型回路设计提供了参考。 关键词 ：调速回路；节流阀；速度刚性；模拟 中图分类号：TH137 文献标识码：A 文章编号：1001—3881 【2014)13—083—3 TheoryandExperimentalResearchofSpeedRigidityofHydraulicSystem Circuit BAOHaitao (SchoolofTrafficEngineering，HuaiyinInstituteofTechnology，HuaianJiangsu223003，China) Abstract：ThesimulationmodelofthrottlingspeedcontrolcircuitonhydraulicsystemwasbuiltbyusingtheAMESim software， andthreekindsofvalveportparameterswereenactedandsimulated．Thevelocityandloaddataofthrottlingspeedcontrolcircuiton hydraulicsystemwerecollectedbyusingQCSO03Bhydraulictestg．Thethrottlingspeedandrigidityofcontrolcircuitwerecompraed andanalyzed．Th eresultindicatesthatthebuiltmodeliscorrect，andexperimentaldataanalysisresultsraeinaccordwiththatoftheo— ry，whichisreferential forthedesignofthistypeofcircuit． Keywords：Speedcontrolcircuit；Throttlevalve；Speedrigidity；Simulation 节流调速是机械设备液压传动控制系统的重要组 能力 ，保证了仿真的速度和精度。该软件 目前是应用 成部分 ，对于运动速度要求高的设备 ，调速回路性能 最广泛的液压系统仿真软件之一。作者以进 口节流调 往往起着决定作用。由于其回路结构简单，能平稳地 速液压基本 回路为例，利用该软件建立相对应的模 传递较大的动力，易于实现无级调速控制，成本低， 型，对动态特性进行模拟，分析其速度刚度，为实际 使用维护方便等独特的优点，被广泛应用于 自动控制 应用该回路提供了有力的理论基础，既有理论意义又 的机械中。而节流调速的速度刚性是反映执行元件运 有实践指导作用。 行速度随负载变化的重要指标 ，其动态特性的好坏直 1 基本理论 接影响终端执行件的工作精度 (包括位置精度 、运 AMESim所含液压系统 动精度等)以及工作的稳定性、响应速度和动态刚 的模型库中集成了大多数标 性。传统模拟方法需要工作人员对液压系统进行分 准液压元件 的仿真子模型， 析，构建一个动态系统物理数学模型，然后进行数值