珠三角成国内“机器换人”引领者.pdfVIP

· 80 · 机床与液压 第 42卷 元件描述 标识 O 2 4 8 8 10 12 14 16 18 2O 实验结果与仿真结果基本吻合。 1 接近开关 S01 5 结束语 对液压剪板机的油路及 PLC的控制进行了设计。 1 常开-女点 8Q3 通过FluidSIM软件仿真与实验台模拟实验 ，验证 了 设计方案的可行性与有效性。该法可降低系统设计与 1 常开 女点 SCH 开发的未知性 ，提高系统运行的可靠性 ，节省设计时 间，为科研以及学校实验教学的项 目设计与开发搭建 2∞ 压紫缸 1o0 了很好的平台，也可为类似的机电液 (气)一体化 mm} 系统的研究和设计提供借鉴。 剪切缸 删．1o0 | l 参考文献： mm | f [1]张利平．现代液压技术应用220例[M]．北京：化学工业 出版社，2009：16—18． 图5 剪板机单周期运行仿真效果 [2]丁时锋，李清香．基于PLC的板料液压剪切机系统设计 (2)实验台模拟 改造[J]．液压与气动，2007(7)：70—72． 在PLC控制的液压实验台上，按图2搭建剪板 [3]王守城，段俊勇．液压系统 PLC控制实例精解 [M]．北 机液压回路，按图3对 PLC的输入输出端进行硬件 京：中国电力出版社 ，2011：53． 接线，并将仿真调试好的梯形图程序下载到 s7-200 [4]岳玉环．基于 FluidSIM与PLCSIM液压控制系统的联合 PLC中并进行模拟调试与运行。调整各行程开关 仿真[J]．液压气动与密封 ，2012(6)：27—29． SQ2、SQ3、SQ4的位置 ，并以按钮开关或行程开关 [5]梁云峰，谷凤民，李湘伟．基于 FluidSIM的仿真方法在 模拟送料到位 SQ1、光电计数 SQ5等信号的动作 ，观 液压动力头控制系统 中的应用 [J]．煤矿机械，2012 (10)：221—223． 测两个液压缸及各输出元件的动作、指示灯的状态。 珠三角成国内 “机器换人”引领者 “机器换人”正在引领新一轮产业浪潮，那么，珠三角的机器人产业发展现状到底如何? 日前， 《珠三角机器人产业报 告》正式发布， 《报告》数据显示：今年，珠三角地区机器人销量将突破7000台，珠三角地区已经成为国内 “机器换人”引 领者。 珠三角机器人产业增速高于全国 《报告》提供的数据显示 ，2013年中国工业机器人 (仅统计机器人本体)销量 比2012年增长 60．4％，2014年全国机器 人销量将 比2013年增长近三成。珠三角地区的机器人产业增速要 明显高于全 国。2013年 ，珠三角地区的机器人销量突破 5000台，比2012年增长128