FANUC加工中心编程指令介绍.docVIP

FANUC 0iMD基本编程指令 数控铣床编程指令分为两大类： 第1类指令称为准备功能指令，即G指令，用来实现刀具轨迹控制、刀具补偿、尺寸单位设定、坐标系原点设定等；如下表1。 第2类指令称为辅助功能指令，用来实现机床的辅助功能，如主轴启停、切削液开关、自动换刀等等。其中，S指令用来指定主轴转速，F指令用来指定进给速度，T指令用来指定所换刀具，其余辅助控制指令由M指令实现。如下表2。 表1 准备功能G指令 G代码 功 能 G代码 功 能 G00 G01 G02 G03 G04 G09 G17 G18 G19 G27 G28 G29 G30 G40 G41 G42 G43 G44 G49 G50 G51 G51.1 G50.1 G52 G53 G54 G55 G56 快速定位（快速移动） 直线插补 顺时针圆弧插补 逆时针圆弧插补 暂停 精确停止 选择XY平面 选择XZ平面 选择YZ平面 返回并检查参考点 返回参考点 从参考点返回 返回第二参考点 取消刀具半径补偿 左侧刀具半径补偿 右侧刀具半径补偿 刀具长度补偿+ 刀具长度补偿- 取消刀具长度补偿 取消比例缩放 比例缩放指令 取消镜像指令 镜像指令 设置局部坐标系 选择机床坐标系 选用1号工件坐标系 选择2号工件坐标系 选择3号工件坐标系 G57 G58 G59 G60 G61 G64 G65 G66 G67 G68 G69 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 G90 G91 G92 G98 G99 选择4号工件坐标系 选择5号工件坐标系 选择6号工件坐标系 单一方向定位 精确停止方式 切削方式 宏程序调用 模态宏程序调用 模态宏程序调用取消 坐标系旋转编程 取消坐标系旋转编程 深孔钻削固定循环 反螺纹攻丝固定循环 精镗固定循环 取消固定循环 钻削固定循环 钻削固定循环 深孔钻削固定循环 攻丝固定循环 镗削固定循环 镗削固定循环 反镗固定循环 镗削固定循环 镗削固定循环 绝对值指令方式 增量值指令方式 工件零点设定 固定循环返回初始点 固定循环返回R点 从上表1可以看到，G指令划分为不同的组别，同一组别的G指令是不相容的。如01组的G00、G01、G02、G03，如程序指令当前为G01，当使用G02并起作用时，G01自然失去作用。 程序G指令有模态指令与非模态指令之分，模态指令不仅在当前的程序段起作用，而且在后续的程序段中一直起作用，直到被另一个同组别的G指令代替为止；非模态指令指指在它所在的程序段中起作用的G指令，如暂停指令G04。 表2 辅助功能M指令 M指令 功 能 M指令 功 能 M指令 功 能 M00 M01 M02 M03 M04 程序暂停 条件程序停止 程序结束 主轴正转 主轴反转 M05 M06 M08 M09 M18 主轴停止 刀具交换 冷却开 冷却关 主轴定向解除 M19 M29 M30 M98 M99 主轴定向 刚性攻丝 程序停止并返回程序开头 调用子程序 子程序结束返回 主轴功能S指令，用来指定主轴的转速，如S3000，表示主轴转速为3000r/min；进给功能F指令，用来指定进给速度，如F1000，表示刀具的进给速度为1000mm/min；刀具选择功能T指令，如T04 M06，表示将刀库中的4号刀具交换到主轴。 目 录