C5225立车升级改造后的调试方法.pdfVIP

务与维 上 quipmentandMaintenance C5225立车升级改造后的调试方法 哈尔滨电机厂有限责任公司 (黑龙江 150040) 段 冶 刘 路 C5225立车在升级改造后 ，需对机械和电气两方 别是导轨与工作台面的摩擦性能 摩擦过大或过小 面进行调整和调试。机械方面的调整主要是尽量消 都会造成系统的振荡，摩擦系数不当会造成低速的 除系统的间隙、摩擦等控制系统的死 区，电气方面 爬行 。摩擦有动 、静变化 ，系统起动瞬间为静摩擦 ， 的调整主要是 电气参数上作进一步优化 ，力 图使 电 运动后则变为动摩擦 ，而两种状态的摩擦系数变化 气参数与机械参数达到最优匹配。 又相差很大。影响摩擦力的因素也很多，而且在加 1．机械部分的调整 工过程中随时都在变化。其 因素包括工件重量 、 机械部分的调整包括机床几何精度 的调整和进 吃刀量 、切削力 、润滑等 ，而润滑又受温度 的影 给传动链的调整。为使机床的几何精度达到机床验 响 。 收的要求，机床几何精度的调整主要工作是导轨副 (4)惯量 惯量也是严重影响伺服性能的因素 ， 的刮研及配合的调整。另外 ，为了使机床 的性能得 它直接影响伺服系统的机械时间常数。机械时间常 到进一步提高，还必须对进给传动部件作适 当调整， 数大，会使过渡过程缓慢；调节参数调整不当，会 以配合电气参数 的调试。机械传动部件对伺服系统 使系统振荡。在机床的使用过程 中，进给传动的惯 性能的影响主要有以下方面因素 ： 量变化不大。在选择伺服电动机 的时候 ，要使得电 (1)间隙 其中包括各机件间的连接 间隙，伺 动机允许的惯量与机械部件经折算后的惯量相匹配 ， 服机构运动时表现为反响间隙，它是构成运动损失 如果超过电动机的允许惯量 ，轻则使过渡过程变慢 ， 量 (又称失动量) 的一部分 ，即在开始接收到运动 重则导致系统振荡。 指令时坐标轴不动。因此，在半 闭环系统 中会造成 (5)负载的均匀性 工件重量 的变化 ，切削过 位置误差 ，在全闭环系统 中则相 当于一个延时环节 ， 程中切削力 的变化，以及传动中机械咬合松紧度的 影响系统的动态特性。在 CNC系统中，对间隙可进 变化等 ，都是伺服驱动系统的负载变化扰动因素。 行补偿，但这只能是减轻间隙对伺服机构的影响程 伺服驱动系统调整不适当，频带不够宽，或运行于 度 ，而绝不能完全消除其影响。因为补偿是静态的， 临界状态 ，都是造成振荡的因素。 而运动时则会造成动态 的间隙。此外 ，补偿量只有 (6)温度变形 在高精度的数控机床 中，传动 一 个 ，而正反 向间隙则不是一致 的。在工作 中，间 链的温度变化会影响伺服精度。根据以上原理，在 隙会发生变化 ，因此机床工作一段时间后 ，应检查 进给传动链中更换 、ly、z轴丝杠螺母副 ，以减少 其间隙，发现间隙变化，应修改 CNC系统的补偿量 间隙；对丝杠的轴承进行了清洗并加注润滑脂，以 的设定值。 减小摩擦；调整各导轨副的镶条、压板，以调整导 (2)刚度 部件 的刚度好 ，弹性变形小，由其 轨副的间隙与摩擦。由于滚珠丝杠螺母副是新 的