12工位转盘式数控组合机床设计.pdfVIP

M 德 蒸 …re 主持梅峰 12工位转盘式数控组合机床设计 沈阳机床 (集团)成套设备有限责任公司 (辽宁 110142) 顾红光 沈阳理工大学应用技术学院 (辽宁 113122) 耿 欣 1．机床结构及工作原理 开始时，1工位夹具松开 ，自动上料机构在用气缸驱 本 12工位转盘式数控组合机床，主要为加工眼 动下 自动将料送进夹具 ，然后夹具夹紧，送料机构 镜腿活动节部分设计 ，可 以实现各种眼镜腿 的复杂 退回。1工位动力头在伺服电动机驱动下 自动 向下切 一 次性加工 ，能有效提高加工精度 ，缩短加工时间。 割到达设定的位置，异步电动机带动切割刀片旋转 ， 机床为全 自动上下料，包括气动、液压、异步电动 切断之后伺服电动机带动 自动退回原始位置。然后 机 、伺服电动机等驱动方式 。机床由中间旋转工作 转盘转位，上料机构继续 自动上料，1工位继续切 台和 12个独立工位组成，每个工位的滑台由一个绝 割。2工位为铣圆弧，也是伺服电动机带动动力头向 对式点位伺服电动机控制，中间工作台上有 12个工 下，到达设定位置 ，异步 电动机带动铣刀片旋转铣 作夹具对应 12个工位。只有 1工位的夹具可以夹紧 工件，当铣到位置之后退回原位。3工位与 2工位类 松开 (为上下料工位)，其他 l1个工位的夹具始终 似，为铣工件侧面 圆弧。4、5工位为钻孔，6工位 为夹紧状态。12个工位分别包括：切割、铣圆弧、 检测刀具断裂 ，因为 5工位钻深孔 ，钻头可能发生 钻孔、倒角、液压冲孔、去毛刺、吹气等工序 。中 断裂，所 以6工位检测钻头断裂 以防止后序刀具损 间工作台旋转 由液压马达控制 ，外接编码器及锁紧 坏。7工位倒角，8工位铣槽 ，9工位液压冲孔 、没 开关做位置检测。操作界面用一个 VEP30．2人机对 有伺服电动机驱动，为机械定位。10工位与 8工位 话控制器做界面显示，为触摸屏幕控 制。PLC、 类似也为铣槽 。11工位去毛刺，12工位吹气。每个 VEP30．2、IO模块及伺服驱动单元均为德 国Rexroth 工位都有 自己的回原位检测开关，只有所有开关都 进 口产品。 向系统反馈 回到原位信号之后，下一个循环才能开 操作面板有工位选择开关 13个 ，分别是1工位 、 始工作。机床控制机构如图1所示。 2工位……12工位和转盘工位。无论在 自动状态下 还是在手动状态下，当调试某个工位时必须某个工 位选择开关给上 ，否则该工位不能工作。当波段开 关扳到手动状态时，只能有一个工位起作用。如果 同时有几个工位开关选择上，那么只有最后一个选 择 的工位开关起作用 ，即只有最后一个选择 的工位 工作。当波段开关扳到 自动状态时，如果 同时有几 个工位开关选择上，那么可同时有几个工位循环工 作。转盘工位开关必须和工位选择开关同时选择上， 图 1 机床才能完成完整动作。当正常加工工件时，所有 2．PLC控制系统设计 开关都为打开状态。 本机床所用工控机 VEP基于 WinCE系统，所用 加工开始前，用人工将一整根料安装在上料机 PLC为Re