CCD摄像头在五轴数控刀片周边磨床上的应用.pdfVIP

栏目主持：索菲娅 CCD摄像头在五轴数控刀片周边磨床 上的应用 鞠 陕西汉中汉江机床有限公司 (723003) 张新宁 昝 瞍 张小龙 摘要：本文是对五轴数控刀片周边磨床的调试工作的一个小结，通过对机械手附加第五轴的各偏移参数的测量方法的描述，对机械 手从料盘中 自动获取刀片的程序流程的简要说明，进一步说明了CCD摄像头在实际中的巧妙应用。将复杂问题进一步的简单化，解 决现场不易解决的问题 ，为机床 的其他调试和试切试验赢得 了宝贵 的时间。 在五轴数控 刀片磨床上 ，为 发格 (Fagor)数控系统，甚至也可 CCD4fN机、两个爪 (气爪)、一个 了从料盘中取出刀片，并准确装夹 以连接多台触摸屏和多台电脑共同 电磁吸盘、内装松下伺服电动机及 到数控机床上进行磨削加工；另外 组成 。连接示意图如图1所示 。 箱体组成 (见图2)。 将机床上 已经加工好的刀片完整地 (2)通信地址的设定：设定 附加第五轴 (附加轴上轴 )通 放 回到料盘 的原始位置 ，采用 了三 各控制器的网络IP地址 (见表1)。 过联轴器和三菱机械手的第四轴Z／ 菱RH一12SDH8535四轴水平关节 2．第五轴的结构 c轴连接 (z轴相机上下、c轴相机 式机器人 (机械手)，附加第五轴 三 菱机械手上附加第五轴 由 旋转)。伺服电动机内装绝对值编 驱动气爪及吸盘来进行刀片的自动 码器 ，控制爪 1、爪2及 电磁吸盘 上 、下料过程 的传送工作 。由于小 的旋转 ，由机械手控制器内程序控 刀片在料盘中的放置是随机的，因 制，可编程。设置为旋转一90。、 此在用机械手从料盘中取刀片的过 0。 、90。 。 程 中，需要准确知道刀片在料盘中 在 CCD照相之时，电磁吸盘旋 的放置位置和角度 。为了解决这个 问题，采用了邦纳CCD摄像头来完 成。三菱机械手控制器，邦纳CCD 和数控机床(采用Fagor8070数控系 路由器 统)通过一个路 由器组成一个局域控 制网络，以机械手控制器作为服务 图1 局域网络的连接 器，其他作为客户机来完成各种数 表 1 据的交换 。 控制器 地址设定 路由器 192．168．0．2O 1．局域网络的连接和通讯设定 机械手控制器 192．168．O．20 图2 第五轴的结构 (1)局域网络的连接 ：该局 CCD摄像头控制器 192．168．0．1 1气爪爪22．气爪爪13．CCD相机 域网络采用了路由器挂接三菱机械 Fagor数控系统 192．168．O-30 4．第四轴C车 5肤 轴器 6．第五轴箱体 (内装伺服电动机) 手控制器、邦纳ccD相机控制器、