FANUCCNC宏程序在重型车铣床上的应用.pdfVIP

拦目主持索菲j 上丫IAach幻ineToolsI机床自动化 FANUCCNC宏程序在重型车铣床 上的应用 一 重集团绍兴重型机床有限公司 (浙江 312000) 王会东 李华伟 齐重数控装备股份有限公司 (黑龙江齐齐哈尔 161005) 杜宏祺 我公司为 日本 JFE生产制造一 台双柱立式车铣 执行的条件，实现了大小刀具的随机换刀；通过对 加工 中心，该机床最大加工直径为 6．3m，机床承重 机床数据的设定可 以非常容易地使得轴移动到固定 为50t，数控系统选用FANUC31i，机床配置有两个 换刀点；可以定义不同的M辅助功能代码与PMC控 伺服主轴 SP1(车主轴)、SP2 (铣主轴)；两个直线 制程序有机结合激活每一步换刀动作，整个换刀执 轴 轴 、z轴 ；一个 回转轴 C轴 、一个刀库轴 。八 行过程之间的复杂关系就十分简单明了。使用系统 工位 车铣 刀库是 斗笠式 圆盘刀库，使用 FANUC 变量和机床参数不仅是一个非常有效简捷 的方法， a22／3000HVI伺服电动机驱动，具有可控性强，定位 而且可以简化 PMC控制程序设计 ，最终共 同完成复 准的特点，通过刀库管理功能来实现机床可靠换刀 杂的刀具交换的过程。 控制 。 2．用宏程序实现换刀过程参数的设置 l-实现伺服电动机刀库动作的方法 圆盘刀库 电动机为旋转轴设置 ，而且为 360。循 (1)通过PMC轴控制实现刀库的管理控制 使 环显示 ，要求 NC设定参数如下： 用伺服电动机的PMC轴功能，完全是靠 PMC来实现 1006#0=1，1006#1=0 (旋转轴设定) 换刀动作 。从动作上来看 ，伺服轴为 PMC轴 ，而不 1008#0=1，1008#2=1，1260=360000 (坐标360。循环显 是 NC控制轴 ，从 CNC的管理下分离 出来，从 PMC 示 ) 信号直接进行控制，不使用NC程序利用信号来控制 用宏程序实现刀库动作时，有多种方法，由于 轴。譬如，可以从PMC侧赋予移动量、进给速度等 换刀动作与刀库 电动机的编码器类型和找刀方式有 的指令，使得与NC管理下运动中的其他轴独立地进 关 ，因此在实际编程方法上也有所不同。 行移动。因此，可以使用NC的任意轴作为PMC轴， (1)伺服电动机编码器不同 ①绝对型编码器 对转塔 、托盘 、分度 台等周边设备进行控制，用输 电动机 ：由于电动机坐标 由电池进行保持 ，对于固 入信号来选择是在 NC还是 PMC的管理下的控制 。 定换刀刀库 ，就是说每把刀在刀库上的位置 固定， 所以，编程较为复杂 ，对技术人员的要求较高。 是有固定坐标值的。所 以在找刀时，NC只需要走到 (2)通过系统宏程序实现刀库管理控制 刀库 相应的机械坐标位置就可以找到相应的刀位，并进 伺服 电动机配置为NC控制轴，利用宏程序实现换刀 行抓松刀操作。②增量式编码器 电动机：由于电动 动作和时序安排，PMC只做辅助作用。使用宏程序 机坐标掉 电丢失，故要求每次开机之后刀库 电动机 实现刀库动作简单易懂，可读性强。 进行回零操作才可以固定每个刀位的具体位置。同 NC宏程序可 以进行赋值、判断、比较、跳转、 样 ，回零完成之后 ，找刀时，NC只需要走到相应 的 各种运算和轴运动指令。通过用户宏程序和PMC之 机械坐标位置就可以找到相应的刀位，并进行抓松 间的信号应答来读取、运用系统变量，将 PMC程序 刀操作。 中刀具交换的条件状态位作为换刀宏程序判断跳步 (2)找刀方式不 同 ①就近找刀：使 由于刀库 参磊 工。冷加工