FANUC宏程序实现主轴多点定位.pdfVIP

薅 ≈苎嗣拣 《趣 宇龙 圜 FANUC宏程序实现主轴多点定位 青海第二机床制造有限责任公司 (西宁 810021) 魏云平 随着大中型数控机床功能的日益增强 ，需要使用到 信号地址如图1所示。 各种类型的主轴头。而在更换和使用主轴头加工时需要 #7 #6 牺 #4 #3 #2 #l 控制主轴头的旋转角度。本文说明了使用宏程序实现主 圃 匝 亘囵 巫 巫 亟巫匦 轴头多点定位的方法。 圃 l1ISHAlOISHAo9 1 1．宏程序调用功能 信号说明：如果 12位信号状态组合表示数据 1024， 在FANUC系统中提供了使用 M、s、T代码调用宏 代表旋转90。。如果 12位信号状态组合表示数据2048， 程序或子程序的功能。由于要对调用程序中的变量赋 则代表旋转 180。，数据和角度为简单正比关系。 值，因此需要使用M、S、T代码调用宏程序的功能，使 使用主轴停止位置外部设定功能需要注意以下事 用调用子程序功能无法实现变量赋值。为了直观方便， 项 ： 使用M19Axxx的格式调用主轴定位宏程序。其中M19 (1)设定参数3702#2(OR1)为 1，启用主轴停止 作用是调用09020号宏程序的M代码 (参数NO．6080= 位置外部设定功能。 19)，而非常规主轴定向M代码，Axxx是主轴定位的角 (2)必须在发出主轴定向指令前确认G78一G79数 度。 据，在定向过程中修改这些信号的状态无效。 M代码设定参数和所调用的宏程序号的对应关系及 (3)G78一G79数据仅在主轴每次由速度控制状态 字符地址和变量号的对应关系如附表所示。 切换到主轴定向控制状态生效。 代码设定参数表 (4)定向的方向可以由主轴参数和主轴信号控制。 M代码设定参数 宏程序号 字符地址 变量号 6080 O902O A 样1 3．PMC和CNC宏程序接口功能 608l O9021 B #2 有关变量号和地址如图2所示。 6082 09022 C #3