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FANUC中断型用户宏程序的应用 青海第二机床制造有限责任公司 (西宁 810021) 王 勇 为了保证高度 自动化的加工系统能够持续、高 当在程序 中定义了M96P×X×X时，通过输入 效地运行，尽量减少机床故障发生率、提高机床使 中断信号 (UINT)使其后的程序指令中断执行而 用率，避免因切削刀具的磨损、破损等因素造成工 转入执行由P×XXX所定义的程序。在M97后发生 件甚至机床设备的损坏 ，在切削加工过程中，用户 的中断信号 (UNIT，图中以 号标出)被忽略。 要求数控机床具有回退功能，以保护被加工的工件 不被损坏 ，以及机床发生异常时 ，刀具能快速退 出，便于保护机床 。目前应用的一些数控系统提供 了中断型用户宏指令功能。 1．中断型用户宏功能 在数控机床中，执行加工程序时，可通过从机 图1 中断型用户宏程序功能 床侧输入一个中断信号调用另一个程序，该功能称 (2)对用户宏程序的中断信号UNITG053 为中断型用户宏程序。使用中断型用户宏程序功能 #3的进行处理如 图2所示 。 允许用户在执行任意一个其他程序的程序段期间， 可以调用一个程序 。这样可使程序按随即出现的事 — — — — — o 件的要求运行。以下为中断型用户宏程序的主要利 R0O G53l3 用方面。 图 2 (1)检测到刀具异常时，由外部信号来启动 其中R0．0是内部继电器，我们可以通过外部按 对异常状态的处理。 钮、信息、变量及报警信息等系列情况，来触发 (2)在不取消当前操作时，由另一个加工操 R0．0线圈，从而使中断信号G53．3在所需要的条件 作中断当前加工操作顺序，去执行机床所需要的操 下得以实现 。 作 。 (3)对用户宏程序的参数进行设定 ，主要设 (3)以固定的时间间隔 ，读取当前加工信 定参数MUS、MCY、MSB、MPR、TSE、MIN及 息。 MSK等 。 现在我们将对FANUC数控系统的中断型用户 MSK用户宏程序中断期间的绝对坐标值 ：0不 宏功能应用做一些具体的分析，以便在以后实际运 设为到跳转坐标值(#5061及其后的系统变量)；1设 用中得以了解。 定为跳转坐标值 (#5061及其后的系统变量)。 2．发那科系统应用设定 MIN 用户宏程序中断：0为中断正在执行的程 (1)中断型用户宏功能格式编制如图1所示。 序段的实现(用户宏程序中断类型 I)。 M96PO000； (用户宏程序中断生效) 类型 I中断的特点：①当输入中断信号，任何 M97； (取消用户宏程序中断) 正在执行的运动或停顿都立即停止，执行中断程 参磊 冷加工 57 序。②如果中断程序中有NC语句，控制器返回被 N40G90G