NMS-15卧式加工中心控制系统改造.pdfVIP

栏目主持卢燕明 l墼童点垡堡l雾墨蚕目 NMS一15卧式加工中心控制系统改造 东风科技汽车制动系统公司 (湖北十堰 442062) 杨 敏 周 青 NMS一15卧式加工中心是我公司2O世纪80年代初 采用光纤通讯，信号传输速度快，系统运算速度高，这 从 日本西岛铁工所引进的机床，它有 、y、z三个直线 些都是系统工作稳定，加工精度高的一个前提条件，系 坐标轴和一个旋转工作台 轴，一个容量 12把刀的刀库， 统内置PMC—SB7 (24．000步)，显示器前端有PCMCIA 该机床数控系统采用 日本FANUC公司的3M数控系统。 插槽，可以方便地用存储卡备份 CNC程序、参数及梯 由于机床使用近30年，导致设备的故障率、停机 图。 率不断升高，严重威胁到我公司的生产。其存在的主要 (3)进给轴的伺服调试分析 进给伺服电动机及驱 问题如下：该数控系统已经落后，元件的集成度较低， 动采用与数控系统配套的FANUC数字交流伺服系统， 功能相对较少且已经老化，各种功能板卡很多，PCB板 伺服电源供电电压三相200V，伺服放大器可通过高速 故障率升高，电气元件老化，继电器、接触器等元件动 电流控制HRV3实现 100％的最大转矩输出。 作可靠性降低，数控系统的备件订货周期长且价格异常 进给伺服初始化 ：将各进给轴使用的电动机的控制 昂贵，但考虑到机床主体刚性依然较好及节省费用等因 参数调入RAM区进行设置，并根据丝杠螺距和电动机 素，故经过研究决定对其进行升级改造。 与丝杠间的变速比配置CMR和DMR。 1．NMS—l5加工中心原机床概况 设定完成后系统关机并重新开机，伺服初始化完 数控系统：FANUC3M；外置 PLC：三菱 A系列 成，轴就基本可以运转了，根据进给轴的机械刚性再调 PLC；机床轴： 、】，、z、A (主轴)；X、Y、z、A轴电 试一下增益 、加速度时间常数以及电动机负载惯量比， 动机转速、转矩分别为：3000r／min，12N ·m；刀库电 进给轴基本功能就调试完成了。 动机功率：0．47kW (变频电动机)；刀库刀具数：12把； (4)刀库控制分析 刀库电动机改造前采用的是变 主轴功率：5．5kW；主轴转速范围：0～6000r／min。 频器控制变频电动机，刀库旋转速度较慢且位置不够精 2．改造设计方案 准，刀库旋转后经常依靠刀盘的机械插销来定位，时间 (1)改造后机床系统配置 控制系统：日本FANUC 一 长对刀库机械部件的使用寿命有所影响。改造后的刀 0i—MC系统；主轴电动机：cd8／8000(7．5kW)；X、l，、 库控制部分采用 仅i伺服驱动器控制 仅 4／4000伺服电 4轴：cdF12／3000 (光直轴 ，3O00r／min，12N ·m)； 动机，系统内将刀库轴设定成旋转轴，始终在0。～360。 z轴：cdF 12B／3000 (光 直 轴 带 抱 闸，3000r／min， 内循环，刀库工作时由系统直接发送指令给伺服驱动 12N ·il1)；刀 库 电 动 机：cdF 4／4000 (光 直 轴， 器，较之改造前通过PLC控制减少了故障概率。同时也 4000r／min，4N ·m)。 提高了信号传输的准确性和速度。 (2)改造后机床系统功能概述 机床控制系统采用 刀库电动机 自带增量式编码器ENC1反馈给伺服驱 Et本FANUC公司新推向中国市场的五轴专用0i—MC数 动器，形成半闭环；刀库一共 12把刀，这样就使刀库 控系统，可控制五个进给轴和两个主轴，可以实现五轴 旋转轴每转30。刀库旋转一个刀