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金属加工：冷加工
下面以我厂生产的XK2130型数控龙门镗铣床为例
— — — 1romina／X 10，0armparas／Clr*44．6
说明具体应用。 — — 1romina／U 10．0armparas／Clr}11．0
— — 1romina／X(F)10．0armparas／Clr$166
我厂生产的XK2130型数控龙门镗铣床采用海德汉 9
iTNC530数控系统，工作台移动 (轴)采用了双电动
机消隙控制机构。其中 为主动轴，海德汉 LB382C光
栅尺作位置反馈，全闭环控制；U为从动轴，电动机编
码器位置反馈，半闭环控制。参数设置如下：
MP850．0=0 [X轴 (第 1个轴)是主动轴]
MP850．8=1 [U轴 (第 9个轴)是从动轴]
MP860．0=0 [同步轴X轴 (第 1个轴)数据]
MP860．8=2 [U轴 (第 9个轴)是转矩从动轴]
MPIO=1xxxxxxxl [激活主动轴X (第 1个轴)和从动
O 1．0 2．0 3．0 4．0 5．0 6．0 7．0
05 1．5 2．5 35 4．5 5．5 6．5
轴U (第9个轴)]
MP110．0=1 (定义主动轴 位置编码器) 图3 最终调试结果
MP110．8=0 (从动轴 U无位置编码器) 3．结语
MP331．0：0．04 [主动轴 轴 (第 1个轴)全闭环 (光
如 ∞ 如 加 m 0 m 加 如 海德汉 iTNC530数控系统具有的主从转矩控制功能
栅尺)]
可以实现双电动机驱动消隙，能有效地消除传动间隙的
MP332．0=1．00 [主动轴X轴 (第 1个轴)全闭环 (光
静态误差，同时实现高速响应的随动控制，从而提高机
栅尺)]
床动静态传动精度。双电动机驱动消隙功能的应用，降
MP331．8：5．33334 [从动轴 U轴 (第 9个轴)半闭环
低了设计成本，简化了机械传动结构 ，方便了车间装配
(电动机编码器)]
MP332．8=2048．00 [从动轴 U轴 (第9个轴)半闭环 调试，因此具有广泛的应用前景。MW
(电动机编码器)] (收稿 日期
MP2930．8=100 [主动轴X和从动轴 U转矩控制的速度
补偿比例 (输入从动轴)]
回消息
MP2920．8=1 [主动轴X和从动轴 U转矩控制的可变转
矩分配系数 (输入从动轴)] NSK将在 中国沈 阳投资兴建
以下参数为初设值，调试中进一步优化： 大型轴承生产企业
MP2900．8=额定转矩的20％ ～30％ [主动轴 x和从动
正因中国政府在基础设施、环境设备方面的
轴 U张紧转矩 (输入从动轴)]
MP2910．8：3 [主动轴 x和从动轴U转矩控制器P增益 加速投资，对装备制造业的发展也提 出
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