滚柱直线副导轨箝制器的研究及仿真.pdfVIP

』l 。厶cc ∞／F IlI机床II／附I件／I工■■■■蕉■■■_． 滚柱直线副导轨箝制器的研究及仿真 华中科技大学机械学院 (武汉 430074) 杨家军 刘伟方 孙健利 广东高新凯特精密机械股份有限公司 (江门 529100) 赵美玲 曹鹏杰 曰前已有的箝制器存制动时，滚柱体在楔形块与制 性进行分析改进。 动块之间的滚道问存在着多种滑动，包括滚柱体公转和 本义通过对楔形曲线及摩擦特性的相关数值计算 ， 自转滑动，以及系统运行中振动的微小滑动等，滑动的 提出了箝制器的改进方案．并对其进行了计算机仿真， 同时伴有切向摩擦力。这种滑动不确定性使每次箝制时 为今后箝制器的设计提供了理论依据。 其制动位置都不同，从而使制动力等参数存在波动，进 1．机构原理分析 而影响稳定性，同时这种公转使滚柱体与楔形块同时向 根据NBK公司手册 ，机构原理如图1所示。箝制器 前移动，通过二者之间的差动速度来保证制动块的位 采用气压控制，当气压开关为 “on”时，则借助活塞4 移，极大地损失了制动的效率，闪此有必要对其运动特 产生力F，并将力和位移传递给楔形块3。活塞与楔彤 定位内孔 (b25：O。．02IFlnl装在心轴4上 ，孔一端 的基准平 可。J3~T_另一面时，仪需将拨叉反向安装即可。 面靠在螺母 3上，螺母 3 的两端 面要求平行度 4．夹具的特点及注意事项 ≤0．O15mm，通过两个螺母3进行高度调整并锁紧，从 (1)设计合理，结构紧凑 设计时根据磁力吸盘的 而使拨又的拨脚下平面贴存磁力吸盘的T作台上，然后 实际长度尺寸，将心轴4合理布局使每个拨叉之间既有 再通过磁力吸紧工件，从而进行磨削。挡销2起到防止 合理的间隙又能尽可能多地安装零件，使得可以一次磨 在拨叉没吸紧而偏甩的应急情况下挡住二厂件而不飞出的 削4个拨叉。而且零件的安装和取下都非常方便，省时 作用。使用时应先将拨叉依次按 示装在心轴上，然后 省力，调整时仅需拧一下螺母即可。 再调整两个螺母3使拨叉拨脚的下平面贴在磁力吸盘的 (2)应用范嗣较， ‘只要拨叉内孔相同、大小近 一 作台上，最后接通磁力开关吸紧T件进行加工，第一 似，高度不同时仅需调整螺母 3即可满足使用该夹具进 面磨平即可，然后停车，断开磁力开关 ，取下拨叉 即 行加工，但心轴4不可太长，否则降低刚性，增加与底 2 面的垂直度偏差 ，从而造成不能保证T件拨脚两平面与 内孔中心线的垂直度要求。 (3)使用要求及注意事项 该夹具精度较高，不用 时应妥善保管，尤其是底面和心轴4不得磕碰，并应在 用完后擦洗干净涂上全损耗系统用油以免锈蚀。 5．夹具的使用效果 一 、 咩 I 该夹具经使厢证明，凡本公司类似形状拨叉均可用 I ! I l ，= J_ I I． 0 此夹具在磨床上加工 ，其操作方便 ，省时省力，一次加 工多件，大大缩短了生产周期，保证了产品质量，深受 图2 拨叉磨削夹具 l_L板 2．挡销 3．螺母