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M 机床C轴结构的研究 沈阳第一机床厂 (辽宁 110142) 盖立亚 车削中心中定义的C轴 ，即绕车削主轴旋转的 控制，不影响车削主轴的转速。其缺点：①传动链 伺服轴 ，是具有分度定位和联动功能的工件回转轴。 长，易产生误差，因此，对加T、装配。r艺要求较 c轴功能的应用主要有3个方面：①当T件需要在径 高。②需要安装消隙机构，避免齿轮啮合产生误差。 向上钻孑L、攻螺纹、铣槽或者铣平面时，需要通过 c ③不适合 c轴与车削主轴频繁切换的加1一形式 。 轴的分度定位 以及锁紧功能来完成。② 当机床配置 2．C轴刹车装置 剐主轴时，可以利用 c轴 的同步控制 ，实现双主轴 的速度和相位 的同步 ，以完成零件在旋转过程 中的 C轴刹车即可以实现主轴的抱死或在阻尼状念下 对接。③C轴参与插补对T件进行连续铣削加T。 的旋转。前者可 以完成钻孑L、攻螺纹和铣 削加T， 为此 ，c轴是车削中心、车铣类产品必备的一项 后者可以提高主轴的抗振性 ，提高加T零件的表面 功能。但 由于不同产品对其加 1二精度要求 的差异 ， 质量 。C轴刹车的结构形式有多种 ，但它们的T作原 在设计过程中根据精度的不同，c轴采用了不同的结 理都是一致 的，均是在轴 向或者径向加力来锁 紧回 构形式。C轴系统主要 由驱动结构、刹车装置及反馈 转轴。按照刹车的放置位置来分 ，分为前置刹车和 装置3部分组成。 后置刹车2种 。 1．C轴驱动结构 3．c轴反馈装置 目前根据 c轴的驱动形式分，应用在车床上的c c轴精度直接影响了在加T过程 中有 C轴运动 轴主要有 3种形式 ：电主轴形式、c 主轴形式和 c 参与的丁件的加T精度。为了提高 c轴 的精度 ，一 主轴形式。针对上述 3种结构形式 ，对其特点进行 般采用闭环控制 ，且配有角度编码器作为反馈元件。 了分析。 常用的角度编码器有光栅 、钢栅和磁栅等类型，在 (1)电主轴形式。优点包括：① 电主轴具有启 同等尺寸规格下，光栅精度最高，磁栅最低 。存选 动快 、转速高及振动小 的优 势。②直驱结构 ，无传 择角度编码器时，需要校核角度编码器 的机械允许 动链间隙，加T精度高。③采用单独的水冷系统， 转速和电气允许转速是否满足相应要求。 有效避免主轴温升过高。其缺点：①电主轴输出转 此外 ，要提高 c轴 的精度 ，保持主轴运转的连 矩较小 ．② 降速齿轮箱 中无法使用 电主轴结构。 续性和平稳性 ，就必须减少或消除传动Ifl的间隙， ③成本较高，装配T艺复杂。 同时尽可能提高传动精度，只有在 c轴的设计、生 (2)c 主轴形式。优点包括 ：①相 比同等规格 产调试过程中考虑到了这些精度 ，c轴的整体性能才 电主轴 ，输 转矩更大。②结构简单 ，生产成本低 。 能达到一个较为平稳的精度，从而保证 了切削的高 其缺点：①同步带传动，连续切削时，易产生抖动， 精度及稳定性。 影响加T精度。②通过增大传动 比的方式 ，提升输 4．结语 转矩 ，导致主轴转速降低 。 (3)c 主轴形式。优点