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滚柱直线导轨副的刚度分析 华 中科技大学 (湖北武汉 430074) 张新宝 刘曙光 孙健利 广东高新凯特股份有限公司 (江门 529100) 冯建文 赵美玲 杨炫召 随着高速、重载、高精数控机床的发展，对滚柱直 (2)受垂直载荷时刚度计算 滚柱直线导轨副在承 线导轨副提出了更高的性能指标，而刚度、额定静载荷 受向下垂直载荷时，只有下两列滚柱承受载荷，其受力 作为滚柱直线导轨副的重要性能参数，分别影响到直线 如图2所示。 导轨副的精度及承载能力。本文对滚柱直线导轨副在受 设加载在滑块上的 到垂直载荷， 、Y、 方向力矩载荷时的刚度进行了分 载荷为F，滑块向下位 析。 移为6，则 1．滚柱直线导轨副的刚度及额定静载荷计算 Q,,=Fy ／(2zc。sd) 滚柱直线导轨副的载荷有6个方向，如图1所示。 一 一 一 n… 一 刚度按其承受载荷方向分为受垂直力 F 时刚度，受侧 (2) 向力 时刚度，受转矩 时刚度，受转矩 时刚度， 由式 (1)、式 (2) 受转矩 时刚度。由于滚柱直线导轨副为四方向等载 可得滑块 向下位移为 6 图2 垂直载荷时受力分析 荷型结构，因此受垂直载荷时刚度和受侧向载荷时刚度 时每个滚柱受法向力大 相同，受．)l载荷时刚度与受 载荷时刚度也相同，冈 小为 此，刚度计算时只需计算受垂直载荷 、 载荷、M 载 Q =(2×7．68×10一)一。6。(COSOL)一。f (3) 荷时的刚度。 由式 (2)、式 (3)可得受垂直载荷时滚柱直线导 轨副的刚度计算公式 Fy=2ZQCOSOL= (2×7．68X10 ) f89／ (COSO／) Z (4) (3) 力矩载荷时刚度计算 滚柱直线导轨副承 受 方向转矩时，只有第 1、3列滚柱或第2、4列滚柱 一＼＼A 承受载荷，其受力分析如图3所示 ，图中，f= (P + P)COSOt。 图l 导轨副坐标系 (1)单个滚柱的受力分析 滚柱与平面接触为线接 触，当受载时，滚柱与平面将会发生接触变形，受载区 将会变成一矩形 ，受力分布为椭 圆分布。对于轴承钢， 有限长滚柱轴心相对于平面的弹性趋近量可由Palmgren 经验公式计算得出 6 =7．68×10。 (1) 图3 Mx载荷时受力分析 式中 Q——法向力； 由于滚柱直线导轨副每列有z个滚柱承受载荷，设 f——滚柱有效长度。 滑块转角为0，则有 i：蛋 2017年第5期 参磊 工。冷加工 WWW meta1working1950 com fM =ZQ ZQ (p：+P)COSO~ 滚柱直线导轨副受