机床六工位转塔动力刀架的设计.pdfVIP

咖 卫．．墨；．J圜 机床六工位转塔动力刀架的设计 福建铁路机电学校 (福州 350013) 苏晓晖 针对孔的加工工艺特点，笔者设计了一种转塔动力 架 (见图1)，完成抬起 、转位、落下、夹紧四个转位 刀架，可同时安装多把刀具。工件在一次安装中，通过 换刀动作和加工。其动作流程图如图2所示。 刀架的自动转位，多把刀具能分别对零件进行钻、扩及 ／j 铰等加工，在提高被加工零件加工精度的同时，还可提 ／ 1／『 高生产效率和工人操作的安全性，继而为企业节约了生 4 JL ＼_l／ 产成本和机械维修维护的费用。 由—呻 一 1．设计要求 转塔动力刀架要求动作平稳，转位准确，回转分度 图l 转塔动力刀架布局 误差≤±3”，刀架能根据需要 自动转位，并在转位后提 1．主轴 2．上刀架 3．下刀架 4 底架 5带传动箱 6．电动机 供动力驱动主轴转动。根据这些情况设计的六工位转塔 动力刀架，可安装在组合机床及卧式车床上使用。 匦 堰圈 《 2．设计方案 (1)抬起机构 抬起机构由一个非标件的液压缸来 — 匦 鲞羹}：4 靠 二 完成上刀架的抬起和下降动作。液压缸进油时，液压油 压力使得上刀架随同液压缸抬起，接到转位结束的信号 图 2 后 ，卸去油压，在碟形弹簧的压力和自重的作用下，上 结构中有两个设计难点，即刀架的定位、主轴头齿 刀架下降。 轮与传动轴齿轮的脱离及啮合。本文对关键部位的设计 作如下说明。 (2)转位机构 上刀架的转位依靠一非标件的6O。 扇形液压缸完成。液压缸的一端进油推动扇形活塞摆 3．定位装置设计 动，带动中间轴抬起缸活塞及上刀架完成 60。旋转，回 根据转塔刀架加工特点，采取初定位与精确定位两 转分度误差≤±3”。 个阶段达到回转分度误差≤±3”的要求。初定位阶段在 (3)夹紧机构 上刀架靠碟形弹簧的预紧力和 自重 上刀架抬起开始，外置传感器控制下刀架旋转缸进油推 分力作用在上刀架和下刀架的结合锥面上，形成夹紧 动扇形活塞旋转，并带动上刀架旋转60。，这一阶段起 力。 到大致定位的作用。精确定位阶段是在上刀架落下后与 (4)行程限位机构 行程限位机构给动力刀架提供 下刀架问齿盘啮合，从而实现精确定位要求。 下一个动作信号，使其按照既定的动作流程做出反应。 (1)传感器定位 由于机械式行程开关的灵敏度较 (5)液压系统 两个液压缸和相应的阀组成了动力 差，且大部分是接触式的行程开关，长时间使用，会因 刀架的液压系统，提供抬起和转位的动力。 为摩擦损耗而使其失灵。采用传感器可避免上述问题 ， (6)密封系统 保证液压油的压力，并防止外界污 本例使用两个传感器来限制上刀架的抬起位置和上刀架 染物进入。 的转位角度，保证动