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机器人滚边工艺优化 海马轿车有限公司 (河南郑州 450016) 胡智勇 因汽车门盖等外覆盖件对外观要求非常高，门 合 ：使用滚边机器人0。滚轮将剩余的45。翻边继续 盖总成在生产中通常情况下不进行焊接，而是靠 内 内折至0。，使 内外板 外板之间的折边进行固定，故现汽车门盖件制造通 压紧贴合，实现内外板 常都使用包边工艺。为适应现在各汽车制造厂一线 装配 (见图3)。 多品的汽车 门盖生产线，实现 门盖总成生产的柔性 由于机器人滚边能 够通过修改程序来改变 图 3 化，节约生产线 占地空间，降低调试及制造成本 ， 同时改善包边质量 ，并提高整个制造过程的 19动 机械臂运动轨迹，故针对不同形状的车 门，可以快 化，机器人滚边的使用已成为门盖包边生产的发展 速地进行更换，同时调试简单，成本较低，周期较 方向，并在生产中陆续取代压机及包边模。为了更 短，滚边质量光顺优 良，具有很高的柔性化程度， 好地使用机器人滚边技术，提高门盖的包边质量 ， 是今后包边技术的发展方 向。 需要有针对性地对机器人滚边工艺进行优化。 2．机器人滚边需注意的工艺优化 1．机器人滚边工艺 由于机器人滚边技术的应用越来越多，一些原 机器人滚边工艺是指采用智能机械臂，通过编 应用于模具包边 (含包边机)的冲压件要求及涂胶 制程序，沿预设路线，使位于机械臂终端的滚轮沿 工艺要求也需进行优化以适应机器人滚边，避免相 车门轮廓进行滚动，同时机械臂在滚轮上施加压合 应的质量问题。通过在机器人滚边多年的实际应 力，这样滚轮在车 门轮廓运动的同时将车 门外板的 用，笔者将这一工艺所需优化事项进行一些简单的 翻边 向内翻折180。弯曲。门盖外板在冲压成型以 介绍 。 后，外边缘有整周的翻边 (高度7～12ram)，翻 (1)门板形状的要求 由于机器人滚边工具 边与外板本体成90。(实际角度参考包边生产时， (滚轮)一般采用标准化、统一化，同时为了提高 内板能否顺利投入外板中，以及外板冲压模具的工 生产效率 ，在不同门盖滚边的时候 ，滚轮通常不 序数量两个方面综合考虑)。包边过程一般分为三 变，这就造成在造型突变时，由于滚轮直径较大， 步：①定位夹紧：将焊接好的内板总成放入 已涂好 翻边滚压不到的情形 ，当外形设计不可避免的时 折边胶的外板总成中，通过夹具进行定位夹紧 (见 候，需从工艺进行改善，比如减小翻边，增加涂胶 图1)。②预包边 ：使用机器人45。滚轮将外板翻 量。 边 由90。内折成45。包住内板 (见图2)。③包边压 车门、机盖等的尖锐角处 (尺≤5ram)，棱线 等复杂造型区域容易造成褶皱，一般不做包边 ，可