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M 机械双摆头中的蜗轮蜗杆消隙结构 大连东方专用机床有限公司 (辽宁 116113) 李 凡 大连连城数控机器股份有限公司 (辽宁 116036) 张树礼 双摆头又称叉型铣头、五轴头，可完成主轴旋 进行了攻关研究，一是适合高速加_[的电主轴式双 转运动及4、c轴 的连续摆动。4、c轴摆动运动及 摆头 ；二是适应重切 削大转矩 的机械式双摆头的研 机床的 、l，、z轴 的直线运动 ，构成机床的五坐标 究，使国产双摆头成功问世 ，其技术水平和质量接 运动。以双坐标摆动主轴头为例 ，其主轴传动是以 近或达到世界 同类产品的先进水平 。 齿轮传动的结构形式实现，A、c轴的传动 以蜗轮蜗 机械双摆头虽然体积不大，但结构较为复杂， 杆的方式实现 ，这种风格的主轴头体可以实现大转 既有主电动机驱动系统，使主轴旋转 ；又有摆动电 矩切削，但各个坐标的摆动速度及主轴的旋转速度 动机驱动系统，使主轴完成摆动动作 ，在5轴龙门加 往往由于结构 的限制 ，不能做到非常理想，在黑金 ]_中心中称为 4轴 ；另外 ，还有 回转 电动机驱动系 属加T方面就具有 明显的优势，这种结构也是传统 统，使主轴头完成绕垂直轴的回转动作，在5轴龙 门 的结构方式 。国外专业头体生产厂家及各个有能力 加工中心中称为C轴 。 设计生产的主机厂家 已经非常成熟，并且已经大量 由图2可见 ，机械双摆头 3个驱动系统在有限的 装备到机床上，已经有一定的历史了，其装备的机 空间里组合在一起 ，不仅设计难度大 ，制造与装配 床主要特点为重型化、复合化，主轴转速基本能达 更为复杂 ，因此 ，在未出现 电主轴双摆头之前，世 到3500～4500r／rain，主轴转矩可以达到1000N ·m 界上只有几个国家能制造。由于机械双摆头要求运 左右 ，坐标轴的回转速度一般在20r／rain左右，其配 动精度高，因此，其传动的直齿轮、锥齿轮和蜗轮 置的机床可实现大转矩的5轴加]_，5面加lT等其他 蜗杆的精度要求更高。仅 以主轴头回转系统为例 (c 普通机床难 以实现的特殊加工部位的大转矩加工， 轴)，所采用的蜗轮蜗杆传动，就采用了特殊的消隙 普遍应用在造船、矿山、机车等行业的大型箱体类 结构。由于蜗轮蜗杆传动 等异性零件及复杂零件的粗 、精加工领域。 摩擦力较大，磨损严重， 长期以来 ，双摆头技术被国外垄断。我国航空、 运行一定时间后螺旋齿与 发电、造船等领域大都从 国外进 口，来完成高质量