加工中心工作台安全转位程序的研究.pdfVIP

。 皇。= l蚕圈 加工中心工作 台安全转位程序的研究 襄樊牵引电机有限公司 (湖北 441047) 郭晓龙 一 、 问题的提出 方法二：使用G28、G73或其他方式让机床自动回原 带旋转工作 台的卧式加工中心，由于具有多工位、 点，让刀具保持与工作台最大距离后 ，进行工作台转位。 多角度 、多种加工方式以及灵活可靠 的工件装夹能力， 这两种方法都可在一定程度上解决工作台安全转位 使其特别适合加工牵引电动机壳类的箱体部件，因此在 的问题，但也都存在非常明显的缺点。对于方法一，最 生产一线中大量应用。可转位工作台与大容量刀库为其 大的缺点就是程序员的工作量较大，负担重，程序灵活 带来了高度的灵活性及适用性，但也提高了为其编写加 性，适用性低。程序员在编程时需要根据工作台的转位 工程序的复杂性。 情况、当前有效夹具偏置以及主轴刀具长度提前计算出 在普通加工中心或数控铣上，由于工作台始终保持不 安全距离，以避免发生刀具碰撞。其编程思路看上去很 动，一旦将工件固定，其基准面就不会再变化。因此换刀 直观，很明确，但在实际编写程序时是有一定困难的。 后，刀具与工件的距离比较容易确定。但在可转位工作台 方法二就是为了避免方法一的繁琐而被经常用在大型 的加工中心上，这个问题就变得有些复杂。由于工作台的 加工程序中的一种工作台安全转位解决方案。其编程思路 旋转，加工面发生变化，对于非标准圆柱形工件来讲，比 为，不管工作台上工件的旋转半径与具体的刀具长度、夹 如牵引电动机的机座，每个不同的工作台角度其基准面位 具偏置，在每次工作台转位时，都将刀具退回机床原点。 置都是不同的。加上使用多个不同基准的夹具偏置，这使 这使得刀具与工作台的距离最远，从而避免发生刀具碰撞。 编程人员与操作者很难确定工作台旋转时工件突出部位的 这种方法大大减少了程序员的计算量与代码输入量，在 具体位置。这种晴况下，如果在旋转工作台时，刀具与工 编写加工程序时，程序员只需要在每次转位前使用 G28 作台距离不合适就很容易发生刀具与工件碰撞事故。特别 或 G73指令就可以。但这种方法的缺点就是浪费距离。 是在拥有大容量刀库的机床上，其主轴上常常装夹不同长 由于上述两种解决方案存在的明显缺点，使其都不 度的刀具，使情况变得更加复杂。在实际生产中，这类碰 能被称为解决工作台安全转位的理想方案。因此我们应 撞事故时有发生，是一个非常大的安全问题。如何实现加 该考虑更聪明的解决方案，数控宏程序所具有的强大功 工中心工作台安全转位，就成为迫切需要解决的生产问题。 能使其成为了我们的考虑方案。 二、加工中心工作台安全转位的解决方案 2．宏程序解决方案 1．一般解决方案 (1)宏程序流程 数控宏程序具有读取机床当前位 传统上，数控程序员与操作者会使用两种方法来解 置数据及当前刀具数据的能力，因此我们可通过宏程序 决工作台的安全转位问题。 来读取机床的系统变量，得到当前的刀具长度补偿值， 方法一：人工计算安全距离，在工作台转位前，将 主轴伸出值等数据，然后 自动计算出相应刀具的最短安 刀具退到安全位置。 全距离。整个解决方案的运行流程如附图所示。 操作者通过控制 执行宏程序，宏程 系统对数据进行 系统计算出最短 工作台旋转， 面板输入工件的 序读取当前有效