基于T400工艺板的开卷机间接张力控制.pdfVIP

自动化技术与应用 2011年第30卷第3期 行 业 应 用 与 交 流 ndustrialApplicationsand COmmunicatiOns 度调节器 的输 出限幅值 ，即电磁转矩 电流调节器输入 算，避免了松卷等情况，此为T400的卷径保持功能。 值。张力的设定值不变 ，由张力力矩公式M =DT／2o／ (4) 张力控制实现 知 ，张力力矩与卷径成正 比，卷径越大 ，M 也越大 ，电流 在实际控制过程中，开卷电机输出总转矩中包括带 调节器输入值提高，电机电流 I变大 ，对应M 。=C， ， 钢张力力矩 ，弯曲力矩补偿 ，惯性补偿 ，摩擦力矩补偿 ， 中， 亦大；开卷运行后 ，D不断减小 ，由T= I／D 带钢厚度补偿等。 可知 ， ，I也减小 ，则M 也减小 ，从而保持了T恒定。 M = ，+M + “+M 6 (1o) 当卷径很小时，开卷速度提高到基速 以上时，由公式(8) 其中 ：电动机电磁力矩； 知 ，电枢 电流和生产线速度成 比例变化即可实现恒 张 ：惯性力矩；M 摩擦力矩 力，此时选择DV作为输出值限幅值即可[3]。 ： 带钢张力力矩； ：带钢弯曲力矩 每个补偿力矩都有详细的计算公式，这里不再赘述 [4] 。 工艺板内功能块根据带钢实际卷径和张力设定值计 算张力 的力矩 ，并增加 附加张力补偿 ，最终得到张力力 矩的设定值 ，来 自张力控制器的力矩设定发送至变频 器 ，变频器计算得到卷筒电机电流给定，完成变频调速 控制 ，最终实现张力控制。 4 结束语 # T400由于 自身运算快 ，精度高 ，非常适合高速高精 图2 控制原理图 度控制场合，相对于PLC控制器 ，工艺板直接装于传动 设备内，数据直接与传动装置之间交换 ，大大减小了数 (3) T400的卷径计算 据传输时间和响应速度。T400除了有集成化的软件包 间接张力控制中，D直接影响着对张力的控制 ，是非 对特殊工况进行控制外 ，内有大量的 自由功能块 ，可以 常重要的计算参数。卷径的实时计算也是T400功能版 根据需求 自由选用来达到用户控制 目的，其板内集成的 的重要工艺功能。当钢卷每旋转一圈时 ，初始直径就开 异态报警 ，故障诊断功能对于维护也起到很大的作用。 始 以两倍带钢的平均厚度减小 ，以初始直径减去这个减 通过T400在开卷机上的应用，使得入 口张力控制更为稳 小量得到直径计算量 ： 定 ，满足了生产要求 ，提高了工作效率 。 M =JD 1)一(2MRPM hS)+△D 0艘 (9) 式 中 参考文献： [i]西门子 T400工艺板手册[z】．2004