科堡数控龙门铣床电气维修三例.pdfVIP

。■●墼●■●■童■■■■量■■●■丝■■■■堡■■■■-．IE譬舭‘啭獬M窃Mnce 栏目主持 邢立昱 科堡数控龙门铣床 电气维修三例 中国第一重型机械股份公司 (黑龙江齐齐哈尔 161042) 李锦峰 6X18m龙门铣床是我公司2004年从德国科堡公司 比较麻烦，但是比较精确。 引进的具有世界先进水平的五轴联动龙门铣床 ，该机床 对于0．5mm的误差 (有报警)，如果龙门倾斜过 采用西门子840D数控系统，进给轴和主轴全部是数字 多 (1mm以上)，可以采取解除龙门同步耦合，通过机 驱动的交流电动机。下面就该机床维修中出现的三例问 械检测 ，单独开其中一个轴来纠正偏差，注意不能开错 题给大家介绍一下。 方向，否则容易造成机械损害。解开龙门耦合后，报警 (1)该机床为龙门移动式铣床，龙门移动分主动、 就不封锁单轴移动了。如果倾斜不太多，可以先消除报 从动两个坐标 (即 ，、 ，轴)，都采用海德汉LB382C 警，然后采用更改参数 (MD34090)，回参考点的方式 光栅尺，电动机为西门子 1FT6交流伺服电动机，内部 来纠偏即可。至于消报警可以更改第 1测量系统的偏置 为绝对编码器。经过一段时问的使用发现 轴定位精度 参数 (MD34090)，使得检测的偏差 0．5nlHI即可。 有些不准，并且龙门出现 “迈步”现象，从加工出的工 (2)数据备份回装时出现B轴、C轴、 ．轴硬件编 件有所反映。 码器错误报警，机床无法开动。 处理办法：首先处理龙门 “迈步”现象，观察数控 经分析发现上述三轴均为铁头上的附加轴，于是想 系统服务状态显示，发现 、 轴第 1测量系统 (即 到了PARKZNG轴的问题，即有机床需要卸掉式装载某 电动机编码器反馈)相差0．42111m；第 2测量系统 (即 些轴如铁头上的轴 ，这时要插拉编码器电动机电源插 光栅尺反馈)几乎不差。 座，又不希望操作者改以上相关参数，这时可以把该轴 要调整龙门平行的问题，必须要机械配合，通过对 设为PARKZNG轴。 几何精度的检测，可以知道 ．、X 倾斜程度，不能只 经查机床PLC程序交差对照表，发现B、C、B，轴、 看机床测量系统，否则容易把倾斜的方向搞反，调整后 PARKZNG轴 对应 标志 位分 别是 M200．3、M202．3、 造成更大的倾斜。科堡公司设计 、 轴第 l测量系 M24．3，把这些标志位强制设为”1”，报警消除。强制标 统是绝对编码器数值差不能大于 0．5ram，否则会出现 志位的效果是同时复位该轴的DBB3X、DBX1．5和 1．6。 NC及PLC的龙门同步报警，即使更改NC参数，报警 (3)该机床横梁是由 轴和 轴双电动机、双 也消除 掉，机床无法开动。经分析PLC也参与 了控 光栅 、全闭环控制，由光栅尺随时检测是否同步，保持 制，使得驱动使能尤法给出，这样对机床的保护更加完 水平状态，并且每个轴不仅电动机内部有抱闸，丝杆端 善 ，但是维修也更困难_r 部也有制动抱 闸。机床投入使用4个多月时，出现超 对于小于0．5lnnl的误差 (无报警)，我们可以采取 温，先出现 轴不同步，接着出现 轴电动机驱动器 两种方法来调整龙门平行度，一种方法是直接更改其中 故障等多个报警，此时发现 ．， 轴位置相差0．7～ 一 个轴第2测量系统的参考点的偏置参数 (MD34090)， 0．8mva，复位，改成半闭环，调整两轴水平后，故障消 回参考点后，自动纠偏 ，通过机械检测来逐步调平，该 除，但不久又出现上述报警，有时重新送电又可消除， 种方法