利用FANUC系统窗口功能防止误操作.pdfVIP

栏目主持 赵宇龙 一 纪 ，l“ 利用FANUC系统窗口功能防止误操作 沈阳机床 (集团)成套设备有限责任公司 (辽宁 110142) 顾红光 沈阳理工大学应用技术学院 (辽宁 110168) 耿 欣 1．PMC窗 口功能简述 交换 。 FANUC系统提供了可读取及写入 CNC数据的窗 控制数据的格式和内容： 口功能指令 WINDR (SUB51)和WINDW (SUB52)， (1)所有数据均为二进制数据 。 分别在一段扫描时间内完成对 CNC数据的读取或 (2)所有的数据块长度和数据长度都用字节数 写入 ，这 里 只应用 了 WINDR (SUB51)功能 指 指定 。 令 。 (3)只有窗 口功能正常结束时，输 出的数据才 其控制条件为 ：当ACT=0时，不执行 WINDR 有效 。 功能。当ACT=1时，执行 WINDR功能。当读取一 (4)输入和输出控制数据 的构成如 图2所示 。 个数据结束后应立即将 ACT复位一次， (ACT=0)。 在输出的数据项 中总有下列之一 的结束代码 ，但并 WINDR格式如图 1所示 。 非每一功能都有结束代码 。 控制数据 +o 功能代码 圊 首地址 2 结束代码 4 数据长度M (数据区的字节长度) 图 1 WINDR格式 6 数据数 窗 口数据区的地址可 以选择 PMC中的 R地址 区 8 数据属性 或 D地址区。如果选择R地址区，只能在 PMC程序 1O 数据存储区 (读取出的数据存储区域) 中对控制数据赋值 ；如果选择 D地址 区，既可 以在 PMC程序中赋值 ，也可以在 PMC数据表中赋值。但 图2 控制数据区的格式和内容 在数据表面赋值 时需要注意设定数据类 型为二进制 其中控制数据首地址 +0～8，在输人数据时设 数据 ，数据长度为字。因为用户在 PMC数据表面上 定的数据在输 出数据时保持不变。数据长度取决相 对 D地址区进行输入时无法输入带小数点的数值 ， 应的功能，不能更改。具体结束代码含义如表 1所 操作不方便，因此在这里采用对 R地址区进行数据 示。 记录外圈上标记 ：LTNRE一15—4一DO1。上网 路板出了故障。但是线路板表面涂有清漆 ，不允许 查阅，得知 LTN是德 国一家专业生产感应同步器 的 客户 自己修理，只能送修。修理结果表 明，我们 的 公司；编码器确实是感应 同步器类型。编码器 的外 以上分析完全正确。 壳上还有一块线路板 ，应当就是编码器 的激励 电压 3．结果 发生器和副边输 出的信号解调器 。感应 同步器 的机