第4章嵌入式系统软件开发环境.ppt

第4章 嵌入式系统软件及开发调试方法 4.1 嵌入式系统软件结构图 系统软件层 主要是操作系统，有的还包括文件系统、图形用户接口和网络系统等。操作系统是嵌入式应用软件的基础和开发平台，实际上是一段程序，系统复位后首先执行，相当于用户的主程序，用户的其他应用程序都建立在操作系统之上。操作系统是一个标准的内核，将中断、I/O、定时器等资源都封装起来，以方便用户使用。操作系统的引入大大提高了嵌入式系统的功能，方便了应用软件的设计，但同时也占用了宝贵的嵌入式系统资源。一般在大型的或需要多任务的应用场合才考虑使用嵌入式操作系统。 应用层 由基于操作系统开发的应用程序组成，用来完成对被控对象的控制功能。应用层是面向被控对象和用户的，为了方便用户操作，往往需要具有友好的人机界面。对于一些复杂的系统，在系统设计的初期阶段就要对系统的需求进行分析，确定系统的功能，然后将系统的功能映射到整个系统的硬件、软件和执行装置的设计过程中，这个过程称为系统的功能实现。 4.2嵌入式系统开发工具 1.嵌入式系统开发工具：硬件开发工具，软件开发工具两类。 2.软件开发工具 编译器，汇编器，连接器，调试器，嵌入式操作系统，函数库，评估板，在线仿真器等。 3.市场上的软件开发工具类型： 目前世界上有四十多家公司提供不同类型的产品。从软件开发角度讲，至少需要编辑器，编译器，连接器，调试器和工程管理工具，也就是软件集成开发环境。 4.ARM公司提供的ADS集成开发环境。 这种一套运行在windows环境下的ARM公司开发继承开发环境ADS，该公司还新退出了RVDS. 4.3嵌入式系统开发过程 嵌入式系统 软件的开发特点 嵌入式系统软件交叉开发方式 嵌入式系统软件调试技术 1．模拟器方式 调试工具和待调试的嵌入式软件都在主机上运行，通过软件手段模拟执行为某种嵌入式处理器编写的源程序。简单的模拟器可以通过指令解释方式逐条执行源程序，分配虚拟存储空间和外设，进行语法和逻辑上的调试。 2．在线仿真器方式 在线仿真器ICE是一种完全仿造调试目标CPU设计的仪器，目标系统对用户来说是完全透明的、可控的。仿真器与目标板通过仿真头连接，与主机有串口、并口、以太网口或USB口等连接方式。该仿真器可以真正地运行所有的CPU动作，并且可以在其使用的内存中设置非常多的硬件中断点，可以实时查看所有需要的数据，从而给调试过程带来很多便利。由于仿真器自成体系，调试时可以连接目标板，也可以不接目标板。使用ICE同使用一般的目标硬件一样，只是在ICE上完成调试后，需要把调试好的程序重新下载到目标系统上而已。由于ICE价格昂贵，而且每种CPU都需要一种与之对应的ICE，使得开发成本非常高。 监控程序 监控程序是一段运行于目标机上的可执行程序，主要负责监控目标机上被调试程序的运行情况，与宿主机端的调试器一起完成对应用程序的调试。监控程序包含基本功能的启动代码，并完成必要的硬件初始化，等待宿主机的命令。被调试程序通过监控程序下载到目标机，就可以开始进行调试。监控器方式操作简单易行，功能强大，不需要专门的调试硬件，适用面广，能提高调试的效率，缩短产品的开发周期，降低开发成本。正因为以上原因，监控器方式才能够广泛应用于嵌入式系统的开发之中。 监控器调试方法的局限性：只能调试运行在目标机操作系统上的应用程序，不适宜用来调试目标操作系统。有的微处理器需要在目标板工作正常的前提下，事先烧制监控程序，而且功能有限，特别是硬件调试能力较差。  使用ICD和目标板的调试端口连接，发送调试命令和接收调试信息，可以完成必要的调试功能。一般情况下，在ARM芯片的开发板上采用JTAG边界扫描口进行调试。摩托罗拉公司采用专用的BDM调试接口。使用合适的开发工具可以利用这些接口。例如，ARM开发板，可以将JTAG调试器接在开发板的JTAG口上，通过JTAG口与ARM处理器核进行通信。由于JTAG调试的目标程序是在目标板上执行，仿真更接近于目标硬件，因此许多接口问题，如高频操作限制、电线长度的限制等被最小化了。该方式是目前采用最多的一种调试方式。 4.4嵌入式软件开发类型 无操作系统的软件开发（单片机软件开发） 启动代码 应用程序 基于操作系统的软件开发 bootloader 操作系统移植 BSP板级支持包 应用程序开发 无操作系统软件开发-启动代码开发 启动代码功能和特征 功能 硬件初始化 引导C代码 特征 通常用汇编语言编写 程序复位运行入口点 代码量非常小 无操作系统软件开发-启动代码 启动代码程序流程 设置中断、异常入口 关中断 硬件寄存器初始化（GPIO配置、总线配置、PLL时钟） 初始化栈指针 数据区初始化 C入口