同步电机励磁控制技术的研究与应用.pptVIP

电机转子回路电流的几种特征波形 推广前景 同步电机广泛应用于冶金、水利、石化、建材、矿山、电力等工业领域，完善的励磁控制系统是其不可缺少的重要部件。通过对当前国内励磁控制系统的应用状况以及大量实例的解剖分析，指出了老式励磁装置所存在的缺陷，并提出了新的设计方案，在此基础上开发研制的新型同步电机励磁装置具有一系列显著的特点，主电路设计新颍、简洁、实用，控制系统以微处理器为核心，采用波形特征分析方法实现了励磁、保护、故障报警等核心功能，同时为适应当前控制系统的发展趋势，在可靠性、智能化、网络化等方面进行了功能扩展。新型励磁控制装置已在国内多项大型工程中获得了成功的应用。在包钢选矿厂、炼铁厂、耐火厂应用几十套。国内同步电动机仍然应用广泛，新型同步电动机励磁装置仍然具有广阔推广前景。 及效益分析 1、直接效益 2002年以来，我公司为依据选矿厂实际工况设计制作了50余套全数字同步电动机励磁控制装置。装置经过几年的的稳定运行，工作稳定可靠，为发生任何故障，经济效益显著。每套系统为选矿厂节约2.5万元，共计节约125万元。为电气公司新增产值500万元。 2. 间接效益 （1）设备运行稳定，故障率低，维护方便，为生产提供保障，每年平均减少事故时间28小时，减少生产损失30万元。7年可节约210万元 （2）为电气公司开发一种高科技产品，市场前景十分广阔，极具推广价值。每年可为电气公司创造可观的经济效益，一年按20套计算，每套利润按4万元计算，年利润80万元。新增产值640万元。 （3）装置新增全控和半控桥切换功能，使现场加热和运行自由切换，大大减轻现场员工劳动强度，提高生产效率。 图 4-6 断电失步时电网电压曲线 0 断电失步时定子波形的变化特征  所谓“断电”其实是一个不失压的过程。电网失电后电压不会立即消失，而是有一个非线性的变化过程。很明显在只有同步电动机的电网中，断电失步后，电压衰减比只有异步电机的电网，有一个上升的区域。 T U 存在同步电机的电网电压曲线 仅有异步电机的电网电压曲线 图 4-7 电网断电后瞬间定子电压 频率改变，幅值短暂上升后衰减 U T U T 0 0 电网电压的频率随同步电动机的转速的下降而逐渐降低。可控硅的开通角度也相应增大，从而使励磁电压提高，也因而母线电压幅值进一步提高。 1 2 3 4 5 同步电动机通常是超前运行的，在电源突然中断后的短时间内，母线电压是成螺旋型变化的； 图 4-8 非同期冲击 在不同区域，电源再次投入后对电机的非同期冲击程度有别。 1处：为安全区域，不受冲击； 3处：冲击力矩最大； 4处：冲击电流很大； 2和5处：为受损伤区域； 非同期冲击 1 2 3 4 5 图 4-9 采用降压加延时继电器保护非同期冲击 T 只有异步电机 同步电机 U 0 采用低电压加延时来防止自动重合闸引起的非同期冲击可靠性差 这种从原理上分析，如图（4-9）当电压降到40%的时候，时间太长，特别是当单机或是机组容量大时，时间会更长，而当时间越长电机转速越低，此时投入电压，相当于大电机或整个机群重启动，同样会造成过流跳闸，起不到提高供电可靠性的作用。 4.2 新型型励磁控制系统失步保护 目前较普遍的有： 1：反映电机定子电压和定子电流之间相量角变化的功率因数型失步保护继电器； 2：根据电机失步时阻抗轨迹变化原理构成的偏置阻抗型保护继电器； 3：由检测电机内角及转差频率复合式原理构成的失步保护； 4：根据电机失步时在励磁绕组中出现交流感应电流分量并加设转子低电流动作环节原理构成的失步保护； 5：利用励磁回路中的电流在电机失步时出现瞬时低电流及其重复频率原理构成的失步保护。 西门子公司采用了在转子回路加互感器的方式 说明书中强调在滑差大于3%时能可靠动作。而现场工况中，经常出现滑差小于3%；当电机因转子回路断路而失步时，也同样检测不到电流信号，起不到失步保护的作用。很明显保护存在死区。 图 4-10 西门子公司对转子采样图 图 4-11 本公司对转子采样图 分流计 霍尔传感器 在转子回路上串接分流计或是霍尔传感器检测转子里产生的不衰减的交变电流波形信号，根据该波形的特征来判断是否失步。 图 4-12 失励失步波形图 4.2.1励磁控制系统对失步波形的检测 失励失步波形特点： 感应交变电流将以时间T为轴线，正负交变； 图 4-13 带励失步波形图1、2 带