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透地雷达检测中如何计算速度 美国劳雷工业公司 袁明德 前言 速度问题在透地雷达检测中至关重要，速度计算正确与否直接影响到目标深度的估计精度，因为深度等于速度乘反射时间。无论反射时间记录得多精确，如果速度不对，深度就会有很大的偏差。 又因为速度的平方跟介质的介电常数呈反比关系，速度可以直接反映介电常数的变化，它跟组成目标对象的物质成份有关，所以速度又是推断被测对象材质的一个重要参数，由此可以求出材料的含水量，区分不同物质，等等。 综上所述，求准速度十分重要，那么，如何求速度？ 雷达波速的求取方法 已知介电常数，估算速度： 这种方法要求预先知道测量对象的介电常数ε，由于： V=C/(ε)1/2-----(1) 其中C为电磁波在空气中的速度，利用方程(1)就可算出速度V。 通常在雷达的数据库中存储了各类典型介质的介电常数表，查出对应于测量对象材质的介电常数，就能预测其速度。 但切记，自然界的物质复杂多变，查到的数据不一定适合当地当时的对象，尤其是材质中水分的变化，往往起到左右介电常数大小的关键作用。所以这种数据只能参考，不能作为唯一依据。 还有一种办法就是取样在实验室里测量介电常数，但这种方法太繁复，不容易实现，很少用。 2、利用已知埋深的目标，反求平均速度Va： Va=2h/t---------(2) 其中h为已知目标埋深，如地下管道，井盖等等，t为雷达波在反射目标上讯号的到达时间。 这种方法简捷可行，是现场操作员常用的一种方法。缺点是现场必须预知埋深目标或事先埋设反射目标。另外，如果用个别点反推出来的速度涵盖全面难免出现以点带面，以偏盖全的错误。 3、采用地震勘探中CMP（共中心点）的求速度法： 如图1，用分离天线相对于某一中心位置对称移动发射天线和接收天线，用公式(3)求出速度Vm： Vm=X/(tx2-td2)1/2------------(3) 其中X为距中距离，td为中点反射时间，tx为不同X点上的反射时间。一般雷达都带有该原理求速度的软件，tx的轨迹先呈双曲线形状，将此双曲线校正为水平线所显示的速度即为反射面以上介质的平均速度Vm。 这种方法是一种常用的传统求速度方法，其优点是随时随地可利用地下反射界面求出不同深度的平均速度。缺点是（1）必须有反射平界面；（2）要专门作相对于中心点对称移动天线的CMP测量，费时费工。 （图1）CMP求速度示意图 4、利用地下点目标上反射双曲线的弧度求速度： (图2)管道上方的雷达图象是一根双曲线绕射波 如图2，对应地下一条管道的雷达剖面，在管道上方得到一条倒悬的双曲线绕射波图形。设管道顶部的反射时间为t0，偏离顶点位置X处的反射时间为tx，则有： V=2X/(tx2-t02)1/2------------------(4) Z=X/[(tx/t0)2-1]1/2-----------------(5) 用方程(4)和(5)求出速度和管道的埋深(图3)。 (图3)管道上方的雷达图象和深度计算实例 这种方法也有相应的软件，可以在剖面上用手动拟合的方法求准速度和深度。 这是常用于雷达检测中的求速度方法，方便简捷，有现成的软件。前提条件是地下有相当于点源的目标，雷达剖面上出现较完整的双曲线反射弧。有时严重干扰下的记录并不具备这种条件。 5、用反射系数求速度 设垂直入射时，反射系数为R R=(η2-η1)/(η2+η1)--------(6) 因为η=(μ/ε’)1/2 ，当空气中μ0=1时， 路面上的反射系数为R0 R0= [(1/εr2)1/2-(1/εr1)1/2]/[(1/εr2)1/2+(1/εr1)1/2] =(V2-C)/(V2+C)--------------(7) 所以V2=C(1+R0)/(1-R0)-------(8) 求R和速度的方法 在路面上放置一金属板，设金属板上的反射系数为Rm=-1，反射强度为Am 则 R0/Rm=A/Am R0=RmA/Am=-A/Am-----------------------------(9) 所以V2=C(1-A/Am)/(1+A/Am) =30(1-A/Am)/(1+A/Am)(cm/ns)------------(10) 这种方法适合象路面或混凝土建材这样均质分层施工的建筑物，用特定的空气耦合天线，固定偏移距接收。特点是快速简便，连续测量。 6、用初至波求速度： (图4)分离天线空气耦合波程和地面滑行波程示意 (图5)利用初至波提取速度 两个分离的天线能接收到空气路径直接耦合的雷达首波和沿地面滑行耦合的地面波，当共发射点不同偏移距接收时（图4），前者如图5右图中的Air wave，后者如图5右图中的Ground wave，它们的斜率就分别代表空气中雷达波的速度C和浅地表雷达波的速度Vs。也可用固定偏移距的方法，设偏移距为d，如图5