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自动控制论述题 什么叫分散控制系统？它有什么特点？ 分散控制系统又称总体分散型控制系统，它是以微处理机为核心的分散型直接控制装置。它的控制功能分散（以微处理机为中心构成子系统），管理集中（用计算机管理）。它与集中控制系统比较有以下特点： 1、可靠性高（即危险分散）以微处理机为核心的微型机比中小型计算机的可靠性高，即使一部分系统故障也不会影响全局，当管理计算机故障时，各子系统仍能进行独立的控制。 2、系统结构合理（即结构分散）系统的输入、输出数据预先通过子系统处理或选择，数据传输量减小，减轻了微型机的负荷，提高了控制速度。 3、由于信息量减小，使编程简单，修改、变动都很方便。 4、由于控制功能分散，子系统可靠性提高，对管理计算机的要求可以降低，对微型机的要求也可以降低。 什么是可编程调节器？它有什么特点？ 可编程调节器又称数字调节器或单回路调节器。它是以微处理器为核心部件的一种新型调节器。它的各种功能可以通过改变程序（编程）的方法来实现，故称为可编程调节器。特点： 1、具有常规模拟仪表的安装的操作方式，可与模拟仪表兼容。 2、具有丰富的运算处理功能。 3、一机多能，可简化系统工程，缩小控制室盘面尺寸。 4、具有完整的自诊断功能，安全可靠性高。 5、编程方便，无须计算机软件即可操作，便于推广。 6、通信接口能与计算机联机，扩展性好。 试述如何进行可编程调节器的组态编程工作？ 可编程调节器只有在编好程序的情况下才能正常工作。编程的方法和步骤可根据制造厂的使用说明书进行，一般有以下一些共同点： 1、根据生产现场的控制方案画出调节系统原理方框图。 2、根据原理框图选择功能模块。 3、对功能模块进行软件连接。 4、填写软件组态数据表或必要的程序。 5、通过编程器，输入组态数据或程序并进行调试。调试好后，再固化下来，以供现场使用。 按热工典型阶跃响应曲线的变化特点划分，热工对象可分为哪两大类？说明其变化特点？ 可分为有自平衡能力对象和无自平衡能力对象两大类。热工对象典型阶跃响应曲线的变化特点是一开始被调量并不立即有显著变化，而在最后阶段，被调量可能达到一平衡值，也可能被调量不断变化而其变化速度趋近等于一数值。前者称为对象有自平衡能力，后者称为对象无自平衡能力。 试述分散控制系统的分散概念与模拟系统的分散概念有什么区别？ 分散控制系统的分散概念是对集中型计算机控制系统而言的，即为了避免上位计算机（通常是小型计算机）结构的不安全而设计的多微机子系统（或基本控制系统），它能在上位计算机故障时，独立完成控制功能。 模拟系统的分散概念是指模拟控制仪表采用功能分离的组件结构，分离的目的是为了组成各种不同功能的控制回路，分离（或分散）的组件不能独立完成控制功能。 试述热工仪表及控制装置的评级原则有哪些？ 1、热工仪表及控制装置应结合机组检修，与主设备同时进行定级2、热工仪表及控制装置必须消除缺陷，并经验收评定后方可按标准升级。3、仪表测量系统各点校验误差不应大于系统综合误差；主蒸汽温度表、压力常用点的校验误差，应小于系统综合误差的1/2 4、热工自动调节设备的投入累计时间占主设备运行时间的80%以上方可列入统计设备；热工自动保护设备应能随主设备同时投入运行。5、热工调节系统的调节质量应符合《试生产期及大修后热工仪表及控制装置考核指标》的要求。 试述气动阀门定位器有哪些作用？ 气动阀门定位器接受调节器的输出信号，并将信号放大后去控制气动执行器；同时它又接受阀杆位移量的负反馈作用。所以说，定位器和执行器组成了一个闭环回路，使执行器的性能大为改善。 其主要作用如下：1、消除执行器薄膜和弹簧的不稳定性及各可动部分的干磨擦影响，提高了调节阀的精确度和可靠性，实现准确定位。2、增大执行器的输出功率，减小调节信号的传递滞后，加快阀杆移动速度。3、改变调节阀的流量特性。 试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？其调整原则是什么？ 比例调节规律的作用是，偏差一出现就能及时调节，但调节作用同偏差量是成比例的，调节终了会产生静态偏差（简称静差） 积分调节规律的作用是，只要有偏差，就有调节作用，直到偏差为零，因此它能消除偏差。但积分作用过强，又会使调节作用过强，引起被调参数超调，甚至产生振荡。微分调节规律的作用是，根据偏差的变化速度进行调节，因此能提前给出较大的调节作用，大大减小了系统的动态偏差量及调节过程时间。但微分作用过强，又会使调节作用过强，引起系统超调和振荡。 这三种调节规律的调整原则是：就每一种调节规律而言，在满足生产要求的情况下，比例作用应强一些，积分作用应强一些，微分作用也应强一些。当同时采用这三种调节规律时，三种调节作用都应适当减弱，且微分时间一般取积分时间的1/4-