单片机实.验报告.docVIP

实验名称 SCI串口通讯实验 专业年级 08交通运输 学生姓名 张力 学　　号 081330017 指导教师 王瑞灿 福建农林大学交通学院 2010年 12 月 10 日 一、实验名称：SCI串口通讯实验 二、实验目的： 1.学习串行通信的协议学习单片机串口工作方式的程序设计 3学习串口通信的中断方式的程序编写方 七、实验功能参数 PC组 串行通讯组参数 功能码 名称 参数选择说明 更改 序号 PC.00 本机通讯地址 1~247，2为广播地址 ○ 142． PC.01 通讯波特率设置 4：19200bps ○ 143． PC.02 数据位校验设置 0:无校验（N，8，1）for RTU ○ 144． PC.03 通讯应答延时 1ms ○ 145． PC.04 通讯超时故障时间 0.0(无效) ○ 146． PC.05 传输错误处理 1：不报警并继续运行 ○ 147． PC.06 传输回应处理 1：写操作无回应 ○ 148． PO组 基本功组参数 功能码 名称 参数选择说明 更改 序号 PO.00 速度控制模式 0:无PG矢量控制 ◎ 0． PO.01 运行指令通道 2：通讯指令通道（LED点亮） ◎ 1． PO.02 键盘及端子UP/DOWN 设定 0：有效，且变频器掉电存储 ○ 2． PO.03 频率指令选择 1：模拟量AII设定（单相0.4~0.7 KW对应面板电位器） ○ 3． PO.04 最大输出频率 120.00HZ ◎ 4． PO.05 运行频率上限 120.00HZ ○ 5． PO.06 运行频率下限 0.00HZ ○ 6． PO.07 键盘设定频率 50.00HZ ○ 7． PO.08 加速时间1 0.1~3600.0s机型设定 ○ 8． PO.09 减速时间1 0.1~3600.0s机型设定 ○ 9． PO.10 运行方向选择 0：默认方向运行 ◎ 10． PO.11 载波频率设定 1.0~15.0KHZ机型设定 ○ 11． PO.12 电机参数自学习 0：无操作 ◎ 12． PO.13 功能参数恢复 0：无操作 ◎ 13． PO.14 AVR功能选择 2：只在减速时无效 ○ 14． 八、实验程序 建立本实验SCI发送的初始化程序端 ORG XXXXH TX CLRF ; 0BH BCF ; 3,5 CLRF ; 8CH 禁止TXIE MOVLW 80H 将RC7/RXIDT和RC6/TXICK脚配置为SCI引脚 MOVWF 18H BSF 3,5 MOVLW 80H 8位，发送禁止异步方式高速 MOVWF 98H MOVLW 20 MOVWF 99H BSF 98H,5 使能发送 BCF 3,5 九、实验子程序校验码 CRCF XXXXH MOVLW OFFH MOVWF 24H MOVWF 25H MOVF 26H , W M机地址 XORWF 25H CALL CRC MOVF 27H , W 命令码 XORWF 25H CALL CRC MOVF 28H , W 地址复位 XORWF 25H CALL CRC MOVF 2AH , W 数据高位i XORWF 25H CALL CRC MOVF 2BH , W 数据复位 XORWF 25H CALL CRC RETURN ORG XXXXH CRC MOVLW 08H MOVWF 23H CRC1 BCF 3 , 0 RRF 24H RRF 25H