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液压与气动技术 南宁职业技术学院机电工程系 第一章 液压与气压传动概述 液压与气压传动：以流体作为工作介质进行能量传递和控制的一种传动方式。 用途:工程机械、冶金、军工、农机、汽车轻纺、船舶、石油、航空和机床等 挖掘机 液压翻斗车 飞 机 船舶 船闸 汽车制动系统 汽车液压制动系统 汽车气压制动系统 磨床 磨床工作台 磨床工作过程和刀具 机床 压床 液压辅件 小松挖掘机主液压泵 汽车起重机 汽车起重机工作过程 汽车起重机支腿 筑路机 装载机 液压挖掘机 轧钢机械 精密机床 液压机 铣床 压力机 挖掘机 废车处理机 废车处理机液压系统 港口机械 注塑机液压系统 注塑机 自动生产线 组合机床 气动检测线 气动机械手 本章的学习,要掌握和理解以下几点： 1、液压与气动都是借助于密封容积的变化，利用流体的压力能与机械能之间的能量来传递能量； 2、压力和流量是液压与气压传动中两个最重要的参数； 3、液压与气压传动系统的基本组成。 第一节 液压与气动传动的工作原理 以液压千斤顶为例来 简述液压传动的工作原理： 液压千斤顶是一个最 简单的液压传动装置。 液压千斤顶的应用 千斤顶 帕斯卡原理:“在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点” 或 系统的压力取决于作用负载的大小 液压传动工作原理 液压传动的特点： 1）液压传动以液体作为传递运动和动力的工作介质，而且传动中必须经过两次能量转换。它先通过动力装置将机械能转换为液体的压力能，后又将压力能转换为机械能做功。 2）油液必须在密闭容器（系统）内传递，而且必须有密闭容积的变化。 （二）简单机床的液压传动系统 图1－2为一台简化了的机床工作台液压传动系统。 1－油箱 2-过滤器 3-液压泵 4-节流阀 5-溢流阀 6-换向阀 7-手柄 8-液压缸 9-活塞 10-工作台 机床工作台液压传动系统工作 运动的传递遵照容积变化相等的原则 v1A1=v2A2=qv q1=v1A1=v2A2=q2 大活塞的运动速度取决于输入的流量。 使大活塞上的负载上升所需要的功率： P=F2v2=pA2qv/A2=pq 液压功率：压力和流量的乘积 第二节 液压与气动传动系统的组成 图1-2所示为 简化磨床 工作台液压 系统工作原 理图 工作原理： 在图示位置，液压泵3由电动机带动旋转后，从油箱1中吸油，油液经滤油器2进入液压泵3的吸油腔，并经液压泵3、节流阀4、换向阀6进入液压缸8左腔，液压缸8右腔的油液经换向阀6流回油箱，液压缸活塞在压力油的作用下驱动工作台10右移。反之，通过换向阀6换向（阀心左移），压力油进入液压缸的右腔，液压缸8左腔的油液经换向阀6流回油箱，液压缸活塞在压力油的作用下驱动工作台10左移。 图1-3为用于断续生产过程的典型气动系统的组成原理图 1、液压系统组成 （1）、动力元件 — 泵（机械能 ? 压力能） （2）、执行元件 — 缸、马达（压力能 ? 机械能） （3）、控制元件 — 阀（控制方向、压力及流量） （4）、辅助元件 —油箱、油管、滤油器 （５）、工作介质—液压油 2、气动系统的组成 动力元件—获得压缩空气的能源装置 执行元件—包括气缸和气马达 控制元件—包括各种控制阀 辅助元件—包括消音器及管件等 工作介质—压缩空气 第三节 液压与气压系统的图形符号 工程上一般都用简单 的图形符号来绘制液压 系统原理图。图中的符 号只表示元件的功能， 不表示元件的结构和参 数。GB/T786.1-1993 液压图形符号见本书附录。 第二节 液压与气压传动的特点 一、液压传动的特点 （1）液压传动的优点 1）单位体积输出功率大。 2）液压装置工作比较平稳。 3）液压装置能在较大范围内实现无级调速。 4）液压传动易于实现自动化。 5）液压装置易于实现过载保护。 6）液压元件已实现了标准化、系列化和通用化， 液压系统的设计、制造和使用都比较方便。 （2）液压传动的缺点 1）液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使传动无法保证严格的传动比。 2）由于油液的粘度随温度而变化，影响传动的稳定性，不宜在很高或很低的温度条件下工作。3）液压传动在工作过程中常有较多的能量损失（摩擦损失、泄漏损失等），故传动效率不高。不宜作远距离传动。 4）液压元件制造精度要求较高，造价较贵，而且对工作介质的污染比较敏感。 5）液压传动出现故障时不易找出原因。 二、气压传动的特点 （1）气压传动的优点 1）空气来源方便