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机器人介绍 机器人的发展历程 古代“机器”人 中国三国时期，诸葛亮发明的“木牛流马”，它能替代人运输物资，是现代机器人—步行机的雏形。 传说中的木牛流马 外国早期的“机器人” 古代机器人的局限性 古代机器人的动作都是靠机械设定与转动的。一经制作完成，就有了固定的动作模式，要改变它们的动作，必须重新设计制作机械零件，进行新的安装与调试。 2. 现代机器人的定义 机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。 3. 现代机器人的发展历程 技术准备期（ 1954~1962），美国推出第一台机器人。 产业孕育期（1962~1976），美国、日本、前西德和前苏联共制造了4千余台机器人。 产业形成期（1974~1980），上述国家制造的机器人是前一时期的5倍。 产业发展期（从1980至今），全世界机器人总数达到近80万台。 智能化时代（21世纪）。 机器人的构造和仿生功能 顾名思义，机器人是模拟人或其它生物的结构和功能的自动化机器，为人类所发明制造并为人类服务。机器人绝大多数不具有人类的形貌，但具有人或生物的某种功能。 机器人大脑 机器人的大脑是是机器人的核心，一般采用计算机控制系统（PC机、嵌入式计算机系统等），简单的可采用单片机系统。 机器人的手 机器人的手就是通常所说的机械手，大多是为完成一种特定的任务而设计安装的，并仿效人手拿工具的状态。 机械手焊接 机械手抓物 机器脚 机器脚的应用 机器人行走 机器人行走 机器脸(日本早稻田大学制作） 机器脸(日本早稻田大学制作） 机器脸(日本早稻田大学制作） 机器人寻找目标 机器人分类 机器人的分类方法很多，这里我们依据机器人 的应用来分类，比较典型的有如下几种： 工业机器人：是诞生最早、发展最快、应用最广的一类。如喷涂机器人、焊接机器人、装配机器人、搬运机器人、包装打捆机器人和食品加工机器人等。有了工业机器人，使制造业发生了具有革命性的变革，它既可以保障产品质量，提高生产效益，降低生产成本，又可以使人类从重复、繁重的作业中解脱出来，显示无比的优越性。 机器人分类 危险作业机器人：在人们的生产和生活中，有些作业严重威胁人类的健康和安全，如核爆炸取样、火山口考察研究、火灾消防救护、排爆等。 极限作业机器人：主要用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间等进行作业的机器人。也包括建筑、农业机器人等。 机器人分类 服务机器人：种类繁多，应用范围广，在人们的衣、食、住、行各方面都已有机器人存在。已成功投入使用的有：服装设计机器人、厨师机器人、餐厅机器人、保洁机器人、医务护理机器人、导盲机器人、轮椅机器人和导游机器人等。 娱乐机器人：有弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、宠物机器人等。娱乐机器人除了给人类带来欢乐外，对于青少年还具有寓教于乐的功能，深受人们的喜爱，很具有发展前景。 汽车自动化生产线上的机器人 地雷探测机器人 火星探测机器人 机器人导盲 基本组成 控制系统：控制电路主板、控制软件等； 驱动系统：电动机、电池等； 执行系统：由传动机械等构成的机械手等装置。 本章小结 原动力---人的需求 技术保障---机械、电子、计算机技术 基本组成---控制系统、驱动系统、执行系统。 作用---解放人、保护人、延伸人 未来---高智能、更广泛，是人类的朋友、帮手。 * * 在欧洲，曾经流行一种自动偶人，起名为“安德罗丁”，希腊文中就是“像人的”意思。瑞士钟表匠皮埃尔·德罗和他儿子发明制造的抄写员雅凯就是其中的一个。它可以用鹅毛笔蘸上墨水后，写下一个长句子。 机器狗