机器人模具抛光的研究现状与发展趋势.pdfVIP

模具工业 2012年第38卷第6期 63 机器人模具抛光的研究现状与发展趋势 苏将兵，廖宏谊，苏卿双 (桂林电子科技大学，广西 桂林 541004) 摘要：从机器人的本体结构和末端执行器的控制系统、模具抛光的工艺参数、固连于机器人末端的抛光 5-具和抛光路径规划等几个方面分别阐述了机器人模具抛光的研究现状，并介绍了机器人模具抛光系 统的发展趋势。 关键词：机器人；模具；抛光；路径规划；抛光工具 中图分类号：TG76 文献标识码：B 文章编号：1001—2168(2012)06-0063—04 The currents~tusand developmenttrend in research of roboticpolishing system fordieand mould SU Jiang-bing， Hong-yi，SU Qnig-shuang (GuilinUniversityofElectronicTechnology,Guilin，Guangxi54loo4，Chnia) Abstract：In thispaper，an overview ofthe currentstatus in research ofrobotic polishing fordie and mould was illusrtated from aspects ofthe controlsystem ofrthe robot’S body s臼 cture na d end-effector,hte mould’S polishing process parameters．the polishing tool fixedon therobot，na dhtepolishing paht planning．Then hte developmentrtend ofhteap- plication ofrobotin mould’Spolishing system waspresented． Keywords：robot；dienad mould；polishing；pathplanning；polishingtOo1 1 引 言 能承受很大的负载，而模具抛光是材料去除量少或 模具抛光是模具制造的重要工序之一，是模具 无的精整工序，抛光力较小。工业机器人用于模具 行业亟待突破的瓶颈。目前，模具抛光主要通过传 抛光时正好避开了其低负载的不足而发挥了柔性 统手工方式进行，劳动强度大、效率低、耗时长，而 结构、自动化、高 自由度的优势。成套的机器人模 且是一项需要技术经验丰富的专业人员从事的：I： 具抛光系统已经搭建成功并用于模具的抛光试验， 作。为了提高生产效率与产品质量，解决专业工人 如图1所示。 不足的状况，先进工业国家很早就开始了模具 自动 抛光的研究工作。机器人作为一种 自动化生产装 备，具有 良好的柔性结构，特别适合模具 自由曲面 的抛光。因此基于机器人的模具 自动抛光平台的 研究得到了广泛关注。 2 研究现状 工业机器人的柔性结构致使其末端执行器不 收稿 日期：2012—02—20。 图1 机器人模具抛光平台 作者简介：苏将兵(1983一)，男(汉族)，江西吉安人，在读硕士研 究生，主要研究方向为材料成型和材料加工装备技术，地址：桂 2．1 控制系统研究 林 电子科技大学花江校区材料科学与工程学院4404，(电话) (电子信箱)sjb_jkd@163．corn。 工业机器人本身并非为模具表面抛光量身制 模具工业 2012年第3