基于TI-UKF短航迹在线空间配准方法.pdfVIP

基于TI-UKF的短航迹在线空间配准方法 康 莉 黄建军 李莹莹 深圳大学ATR国防科技重点实验室，深圳,518000 摘要：为了提高多传感器系统的综合性能，对时空配准的理论和方法进行探索具有重大的现实意义。近程跟踪定位 系统中，由于目标距离近且速度快，导致可用于配准的数据量很小，航迹短，在配准算法尚未收敛时观测数据已结束，从 而为多传感器的时空配准带来困难。本文针对近程跟踪定位系统中的这些特征，将航迹迭代的思想结合近程系统航迹较短 的特点，提出一种基于航迹迭代的无迹卡尔曼滤波(TI-UKF)的空间配准方法，对以雷达和红外传感器为探测手段获取的目 标数据实现空间配准。实验采用曲线运动模型，模拟4条航迹，对雷达和红外传感器的空间配准进行实验，验证本文所提 算法的有效性和系统偏差的收敛速度。实验结果表明，所提算法是有效的，且具有较强的应用价值。 无迹滤波；空间配准；航迹迭代 TP391 A 1003-0530(2011)09-1402-04 OnlineSpatialAlignmentforShortTracksBasedonTI-UKF KANGLi HUANGJian-jun LIYing-ying 2011-06-04 2011-09-07 1403 14()4 @@[1] BingChen,J.K.Tugnait.MultisensorTrackingofaMa neuveringTargetinClutterUsingIMMPDAFix-lagSmoot hing[J].IEEETransOnAES,2000,36(3):983-991. @@[2] Takenga,C.M.Anne,K.R.Kyamakya,K.Chedjou,J.C. Comparisonofgradientdescentmethod,Kalmanfiltering anddecoupledKalmanintrainingneuralnetworksusedfor fingerprint-basedpositioning[C].VehicularTechnology Conference,2004,26(6):4146-4150. @@[3]潘平俊，冯新喜，孙鹏，刘佳.UKF和KF两级滤波的雷 达与红外配准算法[J].光电工程，2008，35(4)：28-34. PanPingjun,FengXinxi,SunPeng,etal.Registration AlgorithmofRadarandIRSensorBasedonTwoStageFil teringofUKFandKF. Opto-ElectroricEngineering, 2008,35(4):28-34.(inChinese) 康莉(1977-)，女，深圳大学博士后，研究方向：红外目 标检测与跟踪，数据融合等。E-mail:Lili-kang@163.com 黄建军(1971-)，男，深圳大学教授，博士生导师，研究方 向：智能信息处理等。E-mail:huangjin@ 李莹莹(1986-)，女，深圳大学硕士研究生，研究方向：智 能信息处理等。E-mail:lili-kang@163.com