A型精密数控电火花成型机床特性及应用.pdfVIP

CEPC -- ~0N。昆山一 网址：www．slut．corn A型精密数控电火花成型机床特性及应用 杨大勇，伏金娟 北京市电加工研究所 (北京 100191) l 引言 确 ；采用直线光栅尺和高分辨率的脉冲编码器双位置 精密数控电火花成型加工机床是精密模具制造 测量反馈伺服系统 ，各轴在运动时独立检测实际位 的重要设备之一。在国家科技重大专项和863计划的 置 ，、y、z各轴达到最小机械驱动精度0．1m的位置 支持下，我所科技人员经过十多年拼搏 ，完全掌握核 检测控制精度。通过机床的刚度与精确的伺服控制， 心技术 、自主研制出工程系列化的高新技术产品—— 实现超精密的定位精度和重复定位精度。 A型精密数控电火花成型加工机床特性与典型应用， 高速的主轴抬刀控制促进放电加工加工屑的排 愿与各位专家和用户进行交流和探讨 ，共同为我国模 出，特别适用于窄槽 、窄缝和加强筋的加工。本文研 具工业、特种加工行业做出贡献。 制的数控系统采用高分辨率的全数字交流伺服驱动 方式，可实现主轴(z轴)10m／min的移动速度。 2 精密数控电火花成型机床主机 本文研制的A型精密数控电火花成型机床主机 4 智能化高精度数控电火花成型加工脉冲电源 采用 “c”型结构，中心负重形式，形成左右对称的合理 电火花加工的能量由脉冲电源提供 ，如果说数控 楔形结构。主机床身、立柱采用优质铸铁树脂砂铸造 系统是机床的 “大脑”，那么脉冲电源就是机床的 “心 技术制造 ，经过两次时效处理 ，保证了机床具有较高 脏”，每个电路设计的微小细节都与加工工艺和加工 的静态 、动态刚性和减震性能。机床定位精度 ≤2tx 质量息息相关。要实现高效精准的加工，脉冲电源必 m，重复定位精度~2txm。主轴头采用高性能交流伺 须实现精确的放电能量控制，必须在有效克服各放电 服电机和滚动导轨、滚珠丝杠的直拖结构 ，配置高精 回路附带的寄生回路和产生的强电磁干扰同时又保 度的编码器，可实现单脉冲的驱动当量≤0．1m和最 证高效的蚀除速度。脉冲电源是电火花成型加工机 大移动速度达 10m／min的运动，能实现高刚性的连接 床的一个重要组成部分 ，几乎所有的加工性能，如加 和高灵敏度的运动控制，具有摩擦力和反向间隙小， 工稳定性 、加工速度、电极损耗 、工件的表面粗糙度 、 避免低速爬行等优点，提高了主轴的伺服性能。 表面变质层等都与脉冲电源有关。 4．1 脉冲电源的总体框架 3 数控系统的高精度、高速度和全闭环控制 本文研制的智能化高精度数控电火花成型加工 电火花成型加工数控系统的伺服进给控制是一 脉冲电源由数控系统、电火花加工控制系统 、功率放 个更为精细的闭环控制。因此，在硬件上采用高速 I／ 大单元、主回路单元 、自动调整电压单元 、运动轴驱动 O通道设计 ，在软件上采用高效的汇编代码和32位 单元等部分构成。电火花加工控制系统主要包括以 CPU指令代码直接嵌入式设计，保证软硬件运行的高 下部分：时钟控制与放电脉冲信号发生部分、电流电 效性；检测部分采用精密的数字硬件电路设计以确保 压等参数设定部分 、特殊加工波形控制部分(等脉宽、 检测的准确 ；采用高分辨率的反馈器件保证系统控制 阶梯波)、抬刀控制部分、伺服间隙与放电状态(电压、 精度。这就能够保证检测系统精确、稳定可靠，进给 电流)检测部分 、异常放电处理部分(增大脉间、切断 伺服电机与机械系统响应灵敏 、控制准确 、精度高并 或减小脉宽、增大或减少电流)等。主回路单元包括 且稳定。实现放电伺服进给系统的高性能控制。 以下部分：低压加工回路、高压加工回路、高低压复合 数控系统可实现全闭环控制。数控系统的检测 回路 、低损耗回路、超精加工回路 、特殊材料加工回路 部分采用精密的数字硬件电路设计以确保检测的准